节点是如何判断总线处于空闲状态的？

只看该作者 · 2010-1-21 09:16

这个问题据说比较难，谁能解释一下？

多谢！

只看该作者 · 2010-1-21 11:24

控制器监测到总线上有连续11个隐性位，就判断总线是空闲的。

只看该作者 · 2010-1-21 15:16

2# lnskngdc

你的解释好像属于书面解释啊，我看的有点糊涂。

比如说有节点A和节点B，那么节点A如何判断节点B没正在发数据？

只看该作者 · 2010-1-21 16:03

上面说的是物理层
控制器总是在监听总线上的数据，这个是can控制器内核自动做的，不需要人为参与。
数据链路层的理解就是：判断CAN控制器的BusBusy控制位，如果它检测到总线上连续11个隐性位（在一个完整的CAN帧里是不会有连续11个“1”的），该标志位提示总线空闲，否则提示总线忙，不能发送。
我不知道你还需要了解什么？