节点是如何判断总线处于空闲状态的？

发表于 2010-1-21 09:16

这个问题据说比较难，谁能解释一下？

多谢！

发表于 2010-1-21 11:24

控制器监测到总线上有连续11个隐性位，就判断总线是空闲的。

发表于 2010-1-21 15:16

2# lnskngdc

你的解释好像属于书面解释啊，我看的有点糊涂。

比如说有节点A和节点B，那么节点A如何判断节点B没正在发数据？

发表于 2010-1-21 16:03

上面说的是物理层
控制器总是在监听总线上的数据，这个是can控制器内核自动做的，不需要人为参与。
数据链路层的理解就是：判断CAN控制器的BusBusy控制位，如果它检测到总线上连续11个隐性位（在一个完整的CAN帧里是不会有连续11个“1”的），该标志位提示总线空闲，否则提示总线忙，不能发送。
我不知道你还需要了解什么？

发表于 2010-1-21 16:11

我还是有些糊涂啊！

多谢解答。

你说到“总线上连续11个隐性位”。

那么比如说1个帧有8个字节的数据。我让这8个字节全是隐性的。也就是64个连续的隐性位啦！:P

发表于 2010-1-22 23:11

已经开始的帧接收流程，按照帧格式予以接收以及错误检测。:)

发表于 2010-2-25 21:06

我的疑问和四楼一样，还请高人解答啊~

发表于 2010-2-28 06:55

都已经开始接收了，还不知道总线是否空闲！！！？？？

发表于 2010-3-15 16:26

我还是有些糊涂啊！

多谢解答。

你说到“总线上连续11个隐性位”。

那么比如说1个帧有8个字节的数据。我让这8个字节全是隐性的。也就是64个连续的隐性位啦！:P ...
xlsbz 发表于 2010-1-21 16:11

can协议用填充位来防治此情况。
数据中有连续5个相同电平，会自动填充一个相反电平。此相反电平称为“填充位”

具体参考CAN协议基础

发表于 2014-3-5 17:13

我怎么得到一个连续的隐性状态呢

[CAN-bus/DeviceNet] 节点是如何判断总线处于空闲状态的？

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