关于CORTEX-M3与STM32
2005年ARM公司发布其最新一代ARM v7内核,命名为Cortex,同ARM7/9/10/11相比在架构上有了革命性突破,性能上更是本质的飞越,Cortex系列包含三个系列,-A/-R/-M。Cortex-M3特别针对功耗和价格敏感的嵌入应用领域,同时具备高性能,它采用高效的哈佛结构三级流水线,达到1.25DMIPS/MHz,在功耗上更是达到0.06mW/MHz。Cortex-M3使用Thumb-2指令集,自动16/32位混合排列,具有很高的代码密度。单周期的32位乘法以及硬件除法器,保证Cortex-M3的运算能力有大幅提高,在一些对计算能力要求相对较低而嵌入式要求相对较高的场合,STM32就具有取代传统DSP的潜力甚至优势。Cortex-M3包含嵌套向量中断控制器NVIC,中断响应速度最快仅6周期,内部集成总线矩阵,支持DMA操作及位映射。
STM32是ST公司在业界最先推出的基于ARM Cortex-M3内核产品,继承了Cortex-M3内核的优良血统,同时增加了ST高性能的外设资源,FLASH、SRAM存储器,丰富的串行通信接口,如IIC、SPI、USART、CAN、USB等,以及12位的ADC和DAC模块,支持外部存储器访问的灵活的静态存储器控制器FSMC。
二、基于STM32的电能表方案
根据电能表的功能和误差精度的需求,我们选用了ST公司STM32的增强型系列STM32F103xx,最高工作频率为72MHz。在程序设计上除了完成快速数据处理工作以外,还针对系统非线性失真进行了修正和补偿。
电能表系统组成框图如图1所示:
(一)采集数据处理与计算
在实际应用中,电力信号通过互感器采集到电能表中,通过一个6通道16位模拟前端处理器(AD73360)进行A/D转换,转换成数字信号并传输到STM32中。AD73360是6通道同步采样的Σ-ΔADC器件,它内置了基本型电压基准及通道内置独立的PGA(可编程增益放大器),非常适合三相电流电压信号的同步采样,在小信号的时候,通过调整通道PGA可以获得合适的动态范围从而保证微弱信号的计量精度。电能表数据采集框图示于图2。
电压电流输入信号首先需要RC滤波网络滤波和数据采样,然后进行A/D转换。AD73360有独立的时钟源,可配置为自动数据采集与发送模式,通过SPI总线不断的将数据传向STM32。STM32内的Cortex-M3内核对输入的数字信号进行处理,完成数字滤波,过零点检测,得到基本的电流电压数据,经过时间积分计算和转换得到相应的电能计量。 |