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用PID算法做一个温控系统

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xzh510781|  楼主 | 2010-1-27 11:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
温控系统, PID算法, PWM, 单片机, 控制
用PID算法做一个温控系统,单片机的PWM占宽比控制加热,PID输出值怎么跟PWM拉上关系啊?

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沙发
McuPlayer| | 2010-1-27 11:24 | 只看该作者
PWM是控制器的输出，控制器还有2个输入：给定 和 反馈
比如8bit的PWM是：0-255的，你可以把输出参数调整PID比例参数后送给PWM
具体的情况，显然比这复杂，但道理是一样的

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板凳
algr| | 2010-1-27 11:25 | 只看该作者
先有了自动控制的基本概念再说吧
了解下负反馈，系统的响应速度，系统的稳定性
系统的传递函数就不要深究了，呵呵

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地板
gx_huang| | 2010-1-27 18:24 | 只看该作者
比如PID计算值范围是0－10000，PWM是0－255，则10000对应255，5000对应128。

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5楼
因特网用户| | 2010-1-27 19:39 | 只看该作者
对于温度控制系统这样的大滞后系统来说  采用大林算法比较好

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6楼
沈洁| | 2010-1-27 21:44 | 只看该作者
pid不难，难的是自整定，对于固定环境的工业产品最好能直接计算热容积，这是一劳永逸的做法

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