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用PID算法做一个温控系统

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 楼主| xzh510781 发表于 2010-1-27 11:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
温控系统, PID算法, PWM, 单片机, 控制
用PID算法做一个温控系统,单片机的PWM占宽比控制加热,PID输出值怎么跟PWM拉上关系啊?
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McuPlayer 发表于 2010-1-27 11:24 | 显示全部楼层
PWM是控制器的输出，控制器还有2个输入：给定 和 反馈
比如8bit的PWM是：0-255的，你可以把输出参数调整PID比例参数后送给PWM
具体的情况，显然比这复杂，但道理是一样的
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algr 发表于 2010-1-27 11:25 | 显示全部楼层
先有了自动控制的基本概念再说吧
了解下负反馈，系统的响应速度，系统的稳定性
系统的传递函数就不要深究了，呵呵
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gx_huang 发表于 2010-1-27 18:24 | 显示全部楼层
比如PID计算值范围是0－10000，PWM是0－255，则10000对应255，5000对应128。
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因特网用户 发表于 2010-1-27 19:39 | 显示全部楼层
对于温度控制系统这样的大滞后系统来说  采用大林算法比较好
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沈洁 发表于 2010-1-27 21:44 | 显示全部楼层
pid不难，难的是自整定，对于固定环境的工业产品最好能直接计算热容积，这是一劳永逸的做法
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