请教UCOSII ICCAVR mega8 移植的疑惑。

只看该作者 · 2010-1-31 23:12

从网上下了几个文件，都是别人移植成功的。但我却跑的不正常。看网上的程序，有一点疑惑。就是在OSTickISR处理中（时钟中断），一上来就直接用Y指针保存各个寄存器到堆栈中，这个Y指针难道在任务运行时能保持不变？或ICCAVR编译器根本不使用Y指针？希望成功的高手指点一下。

只看该作者 · 2010-2-1 14:46

自己顶一下，请各位指点一下，现在很是郁闷啊!

只看该作者 · 2010-2-2 08:27

Y指针是数据堆栈指针，每个任务的Y指针在任务切换时是保存在自己的TCB中的。

只看该作者 · 2010-2-2 08:45

定时器内采样，如果我做时钟的话，在定时器里面写程序这样会不会有误差？

只看该作者 · 2010-2-2 22:15

谢楼上各位，Y确实是保存在任务的TCB中的，但我不明白的是如果发生了时钟中断，中断中一上来就使用Y指针(没有从TCB中恢复），如何保证Y 在C编译的任务中保持不变呢？个人感觉网上下的文件是有问题的，也可能是我水平有限，没有理解到。请各位再指导一下。

2万 · 2010-2-2 22:59

在中断的时候并没有做任务切换哦

只看该作者 · 2010-2-2 23:03

谢原野之狼，中断时候确实没有任务切换，但进入中断后要保护寄存器，是用的Y指针，不是PUSH，我疑惑的是这个Y指针，怎么能一进中断就使用呢？

只看该作者 · 2010-2-2 23:08

网上的是这样定义的在OS_CPU_C.C 中：
#pragma interrupt_handler OSTickISR:5
在OS_CPU_A.S中：
; Push registers
.macro PUSHRS
            ST    -Y,R0
            ST    -Y,R1
            ST    -Y,R2
            ST    -Y,R3
            ST    -Y,R4
            ST    -Y,R5
            ST    -Y,R6
            ST    -Y,R7
            ......

_OSTickISR::
PUSHRS ; save all registers
IN R16, SREG
SBR R16, 0x80 ; bei Aufruf dieser ISR geloeschtes I-Flag setzen
ST -Y, R16

只看该作者 · 2010-2-3 23:00

谢原野之狼，中断时候确实没有任务切换，但进入中断后要保护寄存器，是用的Y指针，不是PUSH，我疑惑的是这个Y指针，怎么能一进中断就使用呢？
elife 发表于 2010-2-2 23:03

Y是堆栈指针，进入中断当然可以直接使用，进入中断前运行的那个任务的Y指向什么位置，进入中断后就从那个位置继续存储数据。

只看该作者 · 2010-2-4 08:32

谢楼上，又看了下资料，是我没有熟悉ICCAVR的原因，Y指针说是做软堆栈指针用的。再次感谢楼上各位。

请教UCOSII ICCAVR mega8 移植的疑惑。

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