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请教如何把 公式 离散 化 比如积分 微分 等!!

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楼主
itelectron|  楼主 | 2010-2-5 16:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
离散
请教如何把 公式 离散 化  比如积分 微分 等!!

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沙发
cauhorse| | 2010-2-5 16:41 | 只看该作者
积分：每个计算周期中将被积值相加，
微分：每个计算周期中将本次采样值与上次采样值相减，再除以采样周期，结果是目标值的变化率。
具体可以参考一下“Z变换”，它是采样控制理论中的主要数学工具，在离散系统分析中广为使用。

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板凳
HWM| | 2010-2-5 17:35 | 只看该作者
《数值计算》，类似的有专门的书籍。涉及到算法，误差估计等等内容。

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地板
itelectron|  楼主 | 2010-2-5 18:10 | 只看该作者
非常感谢 大狭们的指导！  
请问 如果做PI自适应的话 也就是 根据不同功率的负载 检测测电流 ！ 能不能推荐下这方面的书籍！

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5楼
cauhorse| | 2010-2-5 20:53 | 只看该作者
有《自适应控制》，不过类似做理论研究的教材，离实际应用有些远。
数值算法可以看看《数值分析》，不过那个书当中没有直接讲到在控制离散系统的时候，控制律应该怎么写，
里面多是一些解方程、插补、拟合之类东西，不过应该说，它是一个重要的手段，用于实现计算机数值运算。
可以先从基本的算法入手，以应用为目的。
以前记得有本《新型PID控制及其应用》，里边给出一些常用的算法；
还有一些PID与现代控制理论结合的案例，以实现系统控制参数的自整定、自适应等功能，
讲控制的书很多，不过能直接拿来放项目上用的貌似没多少，反正可以先看一下热热身，呵呵。

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