请教几个关于硬中断与软中断的！重入！问题

只看该作者 · 2010-2-6 11:20

最近在移植uCOS-II，发现了几个问题，想请教各位高手
  1）对于裸机：为什么网上与书籍再处理SWI ，IRQ中断重入的时候都只是把R0-R3，R12，LR入栈，那其他的R4-R11为什么不需要入栈呢？
  2）对于uCOS-II：由于需要任务调度，换任务前会把R0-R12，LR，PC，CPSR，都入栈，那为什么现在又要保存所有的寄存器呢？
  3）根据以上两个问题我有一点点想法：会不会中断发生时CPU所使用的寄存器会有限制呢？据我了解，SWI中断处理程序可以通过R0-R3传递4个参数，而IRQ中断处理程序也是首先用R0传递参数，但是不知道参数多了是不是就想SWI一样用R0-R3传递。但是其他寄存器没可能不给用啊。。。。

  其实以上的问题有一部分是可以直接用AXD调试看结果的，但是本人的笔记本没有并口，用转USB的数据又有错误，等回学校时间又太长了，所以现在唯有请教一下高手们

只看该作者 · 2010-2-7 12:09

ARM编译器都会使用R0-R3传递参数，使用R4-R11存储局部变量，所以在进入中断的时候，R0-R3是必须入栈的内容，而R4-R11并非必须入栈，除非ISR程序中也使用了R4-R11存储局部变量。而且，如果在ISR中调用其他函数，而这个函数也使用了R4-R11存储局部变量，那么R4-R11的入栈会在ISR程序调用这个函数的时候进行，而不是在刚刚进入中断的时候进行，所以，并不一定是R4-R11没有入栈，而是可能你没有看到他们入栈的过程。
UCOS II又一个任务切换到另一个任务，是两个相对独立的环境，另一个任务可能会使用到R0-R12，LR，PC，CPSR这些寄存器中的任何一个，所以在切换任务的时候需要保存所有寄存器就很好理解了。

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