四轴飞行器的天敌

3万 · 2016-5-2 15:51

天敌，是自然界生物链条发展过程中必不可少的一部分，一些快速崛起的物种必须要产生天敌来抑制其疯狂且无序的生长带来的危害性。这个道理也许也适合某些科技领域，比如说无人机。

短短几年，无人机就从小众走向了流行，因其快速发展，由于无人机“黑飞”造成的安全隐患和事故也屡禁不止，所以反无人机系统也应运而生。那么这些无人机的“天敌”们都是用什么样的方法来围剿无人机的呢?

3万 · 2016-5-2 15:52

▌阻断干扰型

该类型是比较适用于目前四轴飞行器泛滥、应用在广的反四轴飞行器方式。干扰阻断型反四轴飞行器策略应用较为广泛的主要是向目标四轴飞行器发射定向的声波或射频，干扰四轴飞行器的硬件或切断四轴飞行器与遥控器之间的通讯，从而迫使四轴飞行器自行降落或者返航。

3万 · 2016-5-2 15:53

信号干扰

一般来说，干扰阻断的最简单直接的方式是信号干扰，这种方式技术含量相对较低，成本较少。目前市面上大多数四轴飞行器均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式，要想让GPS信号受到干扰并不是一件难事，反四轴飞行器系统只需向目标四轴飞行器发射一定功率的定向射频即可，四轴飞行器GPS信号受到干扰后无法获得精确的自身坐标数据，就会导致四轴飞行器在一定程度上失控，以至于作业失败。不过这种方式也是诸多“围剿”四轴飞行器方式中最温和的一种，不至于让四轴飞行器坠落，是一种通过干扰降低四轴飞行器“有害目的性”的方式。

3万 · 2016-5-2 15:53

声波干扰

相对信号干扰来说，声波干扰就显得高端了许多，破坏程度也比信号干扰要高。

去年8月，韩国先进科学技术研究院(KAIST)的研究人员发表报告称，研制了一种新型的“声波干扰反四轴飞行器系统”，与信号干扰不太相同的是，这种方式是用声波来干扰四轴飞行器的硬件，使其丧失工作能力。

四轴飞行器内部有一个重要的组件——陀螺仪，它可以为四轴飞行器提供机体倾斜、旋转及方向角度等信息，以保持机体平衡。韩国的研究人员研究证明，当声波频率与四轴飞行器陀螺仪的固有频率一致的时候，就会发生共振，使陀螺仪无**常工作，从而导致四轴飞行器坠落。通过干扰硬件的方式虽然更暴力、更直接，但相对信号干扰不足的地方是，声波干扰的瞄准和跟踪性不如GPS干扰稳定，且造价昂贵，目前不适合投入到大众的反四轴飞行器系统使用。

3万 · 2016-5-2 15:54

电波干扰

说到干扰阻断型反四轴飞行器系统，不得不提一下AUDS系统，这个又英国布莱特监控系统公司(Blighter Surveillance Systems)、切斯动力公司(Chess Dynamics)和恩特普赖斯控制系统公司(Enterprise Control Systems)共同研发的反四轴飞行器系统算得上是去年最为著名的反四轴飞行器装置了，该系统主要采用一种高功率射电波来消灭四轴飞行器。简单的说，这种射电波能有效阻断四轴飞行器通讯，并能够在半空中关闭四轴飞行器。该防卫系统的攻击距离也非常远，可以攻击1.6公里以外的威胁四轴飞行器，瞄准目标只需10-15秒，还能对四轴飞行器发动“蜂群攻击”，一次性击落多架四轴飞行器，对黑飞的四轴飞行器威胁很大。

3万 · 2016-5-2 15:56

▌暴力摧毁型

相对于电波干扰这种温柔的反四轴飞行器方式，暴力反四轴飞行器方式多用于军事方面，其特点就一个字：暴力!目的性也很直接：斩草除根，不留余地。

高科技

美国波音公司在去年提出了一个反四轴飞行器的解决方案，并推出了该方案的主要工具——激光**。

这个激光**带有波音公司自己研发的高能激光移动发射器，经过测试，这个发射器在全功率情况下发出的激光，在四轴飞行器外壳上烧个洞只需要两秒钟的时间。如此的破坏力对于正在飞行的四轴飞行器来说是一个致命的打击。这个激光**还有个优势，就是它运行成本极低，可以使用220V电源来工作，也就是说，随便插个电，就能把四轴飞行器从空中打下来。

3万 · 2016-5-2 15:57

波音公司激光**

物理**弹

为了整治这些四轴飞行器，武器制造商也没闲着。美国Snake River公司曾经推出了一款特殊的四轴飞行器专用子弹，这种子弹配合他们公司的设备能够轻松的把四轴飞行器击落。无独有偶，战斗民族俄罗斯在今年年初推出一款专用于反四轴飞行器的装备——肩扛式反四轴飞行器装置SkyWall100，该装备是通过压缩气体进行驱动，能够向四轴飞行器发射网状捕捉器，实现对非法入侵的四轴飞行器进行捕获。不过相对美国的四轴飞行器子弹而言，战斗民族略显温柔了一下，他们的SkyWall100**弹上内置了降落伞，所以四轴飞行器被打下来之后也许不会没命。

用枪对于爱好和平的中国人民来说确实是一个过分的要求，不过没关系，在今年年初，美国密歇根理工大学成功开发出了一款四轴飞行器空中捕捉器，专门用于“缉拿”四轴飞行器。这款四轴飞行器捕捉器也是一架四轴飞行器，它可以像发射导弹一样发射出一张大网，把黑飞的四轴飞行器逮住，这个让四轴飞行器同类相残的方式真是美如画……

3万 · 2016-5-2 15:58

▌系统控制型

无论是干扰阻断还是直接摧毁，都容易造成四轴飞行器的坠机并带来额外的影响。为了避免这种情况的发生，就必须用更安全的方式。

在去年的DefCon黑客大会上，研究人员演示了通过WiFi劫持并让Parrot公司生产的四轴飞行器从天空中坠落，其原理要利用了四轴飞行器内BusyBox实时操作系统中内置的WiFi功能和开放的telnet端口来侵入并操作四轴飞行器。在去年的GeekPwn 2015嘉年华会上，也有黑客展示了类似利用四轴飞行器漏洞的攻击手段。

这些手段虽然是四轴飞行器自身漏洞使然，但是我们逆向思考一下，如果一些“白帽子”通过这种手段取得“有害四轴飞行器”的控制权，不仅能让四轴飞行器停止产生危险，还能避免四轴飞行器坠机带来的其他影响。

事实上，目前已经有很多反四轴飞行器团队开始着手研发这种方式了。

▌反四轴飞行器的辅助

除了黑客的反四轴飞行器方式之外，其他方式都需要一些识别、定位四轴飞行器的方法来保证能够准确的瞄准四轴飞行器，所以还需要一些其他的技术。

上面说过的ADUS系统就集成了布莱特A400系列Ku波段电子扫描防空雷达，切斯公司的光电指示器(electro-optic director)、可见光相机、红外相机和目标跟踪软件，能够对8千米范围内的四轴飞行器进行探测、跟踪、识别。

由此看来，雷达、调频无线电以及摄像头等科技都可以用于侦测四轴飞行器。除此之外还有其他方式。

澳大利亚反四轴飞行器企业DroneShield采用了声音感知技术，该技术可以记录下几处地点的噪音，然后利用他们的专利技术去除背景杂音，随后就可以辨识出是否为四轴飞行器的声响，目前该企业的技术可以实现的声音识别距离达到了1公里。

3万 · 2016-5-2 15:59

DroneShield声音感知技术的工作流程

有了这些辅助技术，就不愁抓不到黑飞的四轴飞行器了。

▌管控才是王道

四轴飞行器作为一项精尖科技，为人们带来了很多便利，那为什么还催生了这么多反四轴飞行器的方式呢?其实说到底，“黑飞”才是原罪。由于四轴飞行器的泛滥，导致了很多事故，这个老生常谈的问题就不着重介绍了。想要减少四轴飞行器的危害，反四轴飞行器系统只能作为四轴飞行器行业中的“警察”，只能治标，想要杜绝危险，还得加强管控，这才是“法律”，才能治本。