简单的回答你的问题
采样时间的确定是根据你的加热系统时间常数来定， 时间常数 1/4 以上， 太快也没有必要， 采样时间会影响积分，微分系数。
若可控硅驱动， 调电压当然更好，因为可以更精准的控制功率。运行ON/OFF时间求平均功率， 实现更简单，适合大时间常数的系统。功率 控制部分应被封装成为线性控制， 例如 1.0 为全功率， 0.5 为半功率， 0.0 为全断。
获取PID系数前， 还是需要你了解系统， 最好有一个阶跃响应曲线 (在环境温度下加全功率运行）， 通过此曲线可以获得准确的 PID 理论值， 如果理论扎实的话。加热系统最好使用 PI, 不建议使用微分， 因为时间常数较大而且因温度反馈容易引入不必要的噪声。
至于位置式，还是增量式， 都一样，只是形式不同， 没有本质不同。
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