求助程序匠 PID

只看该作者 · 2016-5-2 18:45

程序匠人，
你的书第一版我买过。能不能抽空解释一下PID算法呢、。？
网上看过很多资料，都是把公式直接放在程序里，都没有说到点子上。
比如一个控温系统，AD采样，可控硅驱动，即热式。
采样时间怎么确定，是调电压控功率，还是调运行ON/OFF时间求平均功率 ?;PID输出值与控制怎么个对应法？
用位置式，还是增量式？

1万 · 2016-5-3 11:06

简单的回答你的问题

采样时间的确定是根据你的加热系统时间常数来定，时间常数 1/4 以上，太快也没有必要，采样时间会影响积分，微分系数。

若可控硅驱动，调电压当然更好，因为可以更精准的控制功率。运行ON/OFF时间求平均功率，实现更简单，适合大时间常数的系统。功率控制部分应被封装成为线性控制，例如 1.0 为全功率， 0.5 为半功率， 0.0 为全断。

获取PID系数前，还是需要你了解系统，最好有一个阶跃响应曲线 (在环境温度下加全功率运行），通过此曲线可以获得准确的 PID 理论值，如果理论扎实的话。加热系统最好使用 PI, 不建议使用微分，因为时间常数较大而且因温度反馈容易引入不必要的噪声。

至于位置式，还是增量式，都一样，只是形式不同，没有本质不同。

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