本帖最后由 y33 于 2016-5-3 13:55 编辑
**首次发帖,不足之处还请大家见谅。。。
说明:
1.此贴意在DIY四驱车,基于3D打印和电子技术。。
2.作品尚未完善,此贴会持续更新。。。
3.欢迎大家一起玩哦,可加QQ群116747568
先上私图
楼组一直想要diy一辆小的四驱车,今天终于有点样子了。小车尺寸117mm*71mm,车轴距和玩具四驱车基本一致,
连车轮都是一样的。为了提供足够的动力和转向性能,电机使用的是强磁碳刷电机,堵转电流大概1.5A,动力十足。
车轴连接处全部是m2孔的轴承,为了顺滑嘛^*^,齿轮是普通的尼龙齿轮,楼主这刚好有3D打印机,用solidworks画
的车体,打印材料用的PLA的,强度和精度完全满足。小车的控制主要由android上位机来完成。通过蓝牙来控制小车。小车控制器用的是超便宜的stm8,
当然也可以用51或者stm32.毕竟是玩嘛,也不需要太在意成本。楼组还在玩android因此上位机要等等咯,大家有谁会的可以交流交流^.^^;
再来一组机械细节图,,
下面是solidworks建模图和附件,3D图是用solidworks2015画得,小于这个版本的打不开,,
电路部分:
楼组不是太空闲,电路板尚未打样,电路原理也只是仅供参考,应为相关部分电路并未测试。文件太大,无奈等级太低,给个链接链接:pan.baidu.com/s/1jICSwpo 密码:tsu9
材料清单和程序日后会上传,现在还没弄好,大家想玩的留言哦
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