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[电路/定理]

stm32单片机程序能跑但是烫手。

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qinlu123|  楼主 | 2016-5-3 14:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机程序, STM32单片机, ir2101, 无刷电机驱动, 无刷电机驱动器
这是我们公司去年做的无刷电机驱动器用于我们自己的设备，迄今为止使用了100多套至少有十分之一出现了单片机发烫的情况。单片机的程序还能跑但是连接IR2101的IO口有几个（坏的不一样，有的坏这个有的坏那个）输出不正常。

QQ截图20160503135157.png (467.01 KB )

QQ截图20160503135157.png

QQ截图20160503135516.png (471.21 KB )

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QQ截图20160503140700.png (731.54 KB )

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沙发
NE5532| | 2016-5-3 16:27 | 只看该作者
检查单片机供电及IO上的电压，单片机都能烫手了，肯定有设计问题。

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板凳
戈卫东| | 2016-5-3 19:33 | 只看该作者
设想一下GND脚没有接触上会发生什么事情。。。。

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地板
xuplastic| | 2016-5-3 20:17 | 只看该作者
加个50欧电阻隔离一下吧

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5楼
qinlu123|  楼主 | 2016-5-3 21:14 | 只看该作者
戈卫东 发表于 2016-5-3 19:33
设想一下GND脚没有接触上会发生什么事情。。。。

如果GND没有接上会造成单片机和IR2101击穿吗？

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6楼
戈卫东| | 2016-5-3 21:46 | 只看该作者
大电流流过IO脚，非常有可能破坏

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qinlu123 2016-5-4 09:08 回复TA
我不理解的是如果GND接触不上为什么会击穿呢？ 
7楼
robter| | 2016-5-4 08:02 | 只看该作者
单片机能发烫？多大的电流？

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8楼
LearningASM| | 2016-5-4 08:41 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2016-5-3 21:14
如果GND没有接上会造成单片机和IR2101击穿吗？

GND、PGND、DGND是怎样连接的？
就单纯对IO口而言，STM32的IO实在很脆弱，击穿后出现类似电源对地几十Ω的情况，表现成芯片发热。

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qinlu123 2016-5-4 09:02 回复TA
单点接地 
9楼
qinlu123|  楼主 | 2016-5-4 09:03 | 只看该作者
robter 发表于 2016-5-4 08:02
单片机能发烫？多大的电流？

100个ma

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10楼
LearningASM| | 2016-5-4 09:40 | 只看该作者
本人才疏学浅，LZ这个单点接地和俺理解的单点接地不一样，俺理解的单点接地是各个地统统在EC1负极位置聚合。

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11楼
Yofa| | 2016-5-4 10:13 | 只看该作者
本帖最后由 Yofa 于 2016-5-4 10:16 编辑

电流太大了。
电机运转还正常吗？

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12楼
qinlu123|  楼主 | 2016-5-4 10:20 | 只看该作者
LearningASM 发表于 2016-5-4 09:40
本人才疏学浅，LZ这个单点接地和俺理解的单点接地不一样，俺理解的单点接地是各个地统统在EC1负极位置聚合 ...

哥哥不要嘲笑我了，你觉得出现单片机IO烧毁的原因是什么呢？

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13楼
qinlu123|  楼主 | 2016-5-4 10:21 | 只看该作者
Yofa 发表于 2016-5-4 10:13
电流太大了。
电机运转还正常吗？

看起来是正常的，但是用示波器看一下波形是不正常的因为个别的控制引脚无法输出了。

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14楼
qinlu123|  楼主 | 2016-5-4 10:22 | 只看该作者
Yofa 发表于 2016-5-4 10:13
电流太大了。
电机运转还正常吗？

看起来是正常的，但是用示波器看一下波形是不正常的因为个别的控制引脚无法输出了。

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15楼
Yofa| | 2016-5-4 10:25 | 只看该作者
本帖最后由 Yofa 于 2016-5-4 10:31 编辑

那你有没有尝试着解决呢
把你尝试的解决方法详细得写下来，防止别人的回答是你已经尝试过的

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16楼
qinlu123|  楼主 | 2016-5-4 10:31 | 只看该作者
Yofa 发表于 2016-5-4 10:25
那你有没有尝试着解决呢

我现在不知道问题出在哪里，我的测试板跑了很长时间没有出问题。但是车间里装到机器上发现好几个有问题了，可能还有很多没有发现。因为即使坏了电机还是能带动负载，电机功率非常小12V 200ma不到，车间人员很难发现。

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17楼
Yofa| | 2016-5-4 10:44 | 只看该作者
量下PWM_1，2，3分别对地对3.3V的电阻和压降，和好的对比一下

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18楼
qinlu123|  楼主 | 2016-5-4 10:53 | 只看该作者
Yofa 发表于 2016-5-4 10:44
量下PWM_1，2，3分别对地对3.3V的电阻和压降，和好的对比一下

坏了的引脚对3.3V电阻30欧姆左右，对GND只有几欧姆

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19楼
Yofa| | 2016-5-4 10:58 | 只看该作者
本帖最后由 Yofa 于 2016-5-4 11:10 编辑

坏的都是同一个引脚吗？相对应的2101坏了吗，热吗？
坏的网络有没有碰到其他网络上？

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qinlu123 2016-5-4 11:31 回复TA
不是同一个，2101没有坏，我现在怀疑是不是静电把IO打坏了。 
20楼
ecoren| | 2016-5-4 11:07 | 只看该作者
对这些不太了解，谁便猜一下，会不会是控制逻辑问题，死区时间没有控制好，导致单片机IO可能瞬间短路（接入负载后），建议查看程序

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