这次的项目是红外模块，即实现捕捉红外信号，解码，发射红外信号，让开发板学习红外信号！天下大事，必作于细，学习不是一朝一夕能够解决的事情，所以第一周的任务就是熟悉新唐Cortex—M051这个开发板，我手上的是最小系统，只有一个M0的内核和引脚，其它什么都没有。
对一开始学习嵌入式的时候，对一些概念觉得很奇怪，比如设置晶振，下降沿触发，其实嵌入式就是一个微小型的计算机，而晶振就和我们的CPU一样，要发出信号让器件进行工作，通俗一点，晶振就像一个动力源，没有动力，机器怎么工作呢？而晶振发出的就是一个时段高电平，一个时段低电平，我们常说CPU是3.0GHZ的，它的意思就是CPU在1秒内发出一个时段高电平，一个时段低电平，这个组合持续3G（即三乘以十的9次方）下，但是嵌入式里面的CPU达不到这个速度，我本次用的晶振是12MHZ的（十二乘以十的六次方），你可以想象一下，速度是怎么样的！
言归正传，外部中断根据例子程序很好改，定时器中断根据例程也可以实现，我用外部中断是为了捕获红外信号，如果用查询的话效率太低，大家懂的，而定时器的作用就是实现延迟，如果用软件延迟（即套上3,4个for循环），效率低而且准确度不高。但是我把外部中断和定时器中断和到一起就出问题了，在外部中断的服务程序里面，并不执行定时器中断...这个开发板是可以中断嵌套的，而我疏忽的地方在哪里呢？
是两个中断的优先级，在寄存器里面，默认所有中断的优先级都是0（即最高优先级），如果要实现中断嵌套，必须为要嵌套的中断制定优先级！
用了一周时间，总算把解码算法搞出来，并且调试对了，并且认识了我们实验室的师兄师姐们，他们人都很好，很容易相处！
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