程序中的“死循环等待”正确吗？

只看该作者 · 2016-5-5 22:20

在单片机程序中，有时候会需要“死循环等待”，也就是等到某一条件我们才需要执行下面的操作。这里以温度传感器DS18B20为例，主机首先需要发送一个存在检测脉冲，如果DS18B20存在，则它会以60us至240us的电平来回应主机，这里就会需要一个“死循环等待”，我们必须等到DS18B20“回应完成”，这时候主机才能继续发送指令到DS18B20中去，这时候很多人会采用这样的方式：（首先假设sbit ds18b20_io_bit = P3^7 ;）

则，while( !ds18b20_io_bit) ;

这样的代码其实是有问题的，在未连接DS18B20或者接触不良时，DS18B20并不能回应主机，这样的代码就会有问题，尤其在大工程中，所以，为了安全，我通常的做法是：

第一步：

while( (!ds18b20_io_bit) ；

P1=0x01 ; //led

如果，P1口的led有变化，则表示我们“程序在逻辑上和时序上没有问题”

第二步：

将上面的代码修改为：

unsigned long i=0

while( ( （!ds18b20_io_bit） && （i++）) ；

然后打印 i ，

因为i一般都很小，所以这时候我一般将unsigned long 修改为unsigned char 类型，然后最后修改为这样

while( （！ds18b20_io_bit）&& （i++ <250）) ；

注意这里的250不是随意写的，是经过测试的，经过测试，我读出的i值远小于250，我才这样做的，如果在其他类似的地方，打印出来i是其他较大的值，那就重新定义i的类型为unsigned int 或者unsigned long ，根据具体情况而定。

上面的修改似乎意义不大，但是在大工程中，这样不会因为DS18B20的“不存在”而导致整个程序“死循环等待”。

1万 · 2016-5-6 22:47

恩，很好，这样可以防止卡死，楼主这一招真是太考虑全面了。

只看该作者 · 2016-5-7 12:16

楼主的方法太好了，的确是这个样子的，以前做了个东西要等待初始化完成，结果一个设备断线后就卡那没法往后面操作了。

只看该作者 · 2016-5-7 15:07

定时等待。超过一定时间就返回，一般都会这么用的。不过没楼主的函数精简。

复制

//发送后，等待接受流程

//第一步：发送后，设置接受标志为0；将三个判断条件进行设置，分别是功能码；目标地址；操作动作。

//第二步：然后等待接受，当标志条件为1时，说明ok。等待时间为一定值

//第三步：在接受函数里进行三个条件的判断和标志设置转换。



//返回值：正常==0   有故障==2  超时没有直接死机，需要重启

u8 WaitForRecvOK(u16 waitms)//至少20ms

{

        u16 waitforms = waitms;

        while(1)

        {

                if(errordata.Is_RevcOK == 1)

                {

                        break;

                }

                if(waitforms <= 1)//超过等待时间了，判定没有接收到

                {

                        //超时报错

                        //直接无限循环报错，不能再进行

                        OLED_StartDraw();

                        OLED_ClrScr(0x0);

                        Lcd_Decimal_Small((((errordata.TargertUnit & 0xe0) >> 5) * 100 + (errordata.TargertUnit & 0x1f)),7+12*1+3*1,10,1,3);

                        Lcd_HZ_1212_GZXS(UISTR_HZ_DYMM, 1, 2, 2);//单元

                        Lcd_HZ_1212_GZXS(UISTR_HZ_CQZTX+3, 1, 2+2, 2);//通讯

                        Lcd_HZ_1212_GZXS(UISTR_HZ_JDQGZ+3, 1, 2+4, 2);//故障

                        OLED_EndDraw();

                        while(1)

                        {

                                ;

                        }



                }

                //第二：错误检测

                if(CheckAndShowError() == 1)

                {

                        return 2;

                }

                bsp_DelayMS(1);

                waitforms--;

        }

        return 0;

}

只看该作者 · 2016-5-7 22:33

程序中最好不要死循环等待吧，这样多浪费时间

1万 · 2016-5-8 20:10

neeringstu 发表于 2016-5-7 22:33
程序中最好不要死循环等待吧，这样多浪费时间

对，以前不懂，浪费太多时间了，而且如果一个项目里多个分支如果都这么用，一个出了故障就整体宕机，就耽误大事了。

只看该作者 · 2016-5-9 17:54

这个死循环太降低程序的运行效率了，需要改进，引入调度的功能

程序中的“死循环等待”正确吗？

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