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[STM32F0] STM32驱动NRF发数据，接收端检测不到中断

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 楼主| feiyinglala 发表于 2016-5-6 20:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32, nRF, spi, pi, TE
本帖最后由 feiyinglala 于 2016-5-6 22:58 编辑

当前存在的问题是用51驱动nR接收STM32驱动nRF发送的数据过程中，51一直检测不到模块的IRQ引脚的中断，具体代码见2楼
STM32驱动nRF发送数据，51驱动nRF接收数据，都禁能了自动应答。NRF的IRQ引脚接51的外部中断0接口，目前就是无法检测到IRQ的中断进来。

*************分割线：以下为第一个问题的描述，已经解决，当前需要解决的是接收端，代码见2楼************************
我的第一个问题是程序运行依赖仿真器的问题，已经初步找到症结了。
这几天在用STM32F051驱动nRF24L01发送数据，现在遇到一个奇怪的问题。电路板连接仿真器仿真时候运行正常，但是拔掉仿真器就不正常了。
我在程序中用SPI口驱动24L01发送完数据后，读取nRF的STATUS寄存器，如果其中TX_DS标志为1，则熄灭LED1，主循环中一直点亮LED.
仿真状态：让程序一直跑，LED1会一直闪烁
电路板单独运行：LED1常亮，不闪烁
请问这是什么原因，如何排除故障。
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  1. void SPI_NRF_TX_DATAS(u8* TBuff,u16 ByteNUM)
    

  2. {
    

  3.         u8 Status[1];
    

  4.         Status[0] = NRF_IRQ;//读取nRF设备的中断引脚的电平值
    

  5.         while(Status[0])        //如无中断触发则写数据
    

  6.         {
    

  7.                 NRF_CE_LOW;
    

  8.                 SPI_NRF_Write(SPI2,WR_TX_PLOAD,TBuff,ByteNUM);        //发送数据
    

  9.                 NRF_CE_HIGH;
    

  10.                 Status[0] = NRF_IRQ;
    

  11.         }
    

  12.         NRF_CE_LOW;        
    

  13.         Delay_ms(1);
    

  14.         SPI_NRF_Read(SPI2,nRF_READ_REG+STATUS,Status,1);//读取Status寄存器值
    


  15. 

  16.         NRF_CE_HIGH;
    

  17.         if(Status[0]&TX_DS)
    

  18.         {
    

  19. LED_Close(1);//熄灭LED1
    

  20.                 Delay_ms(500);
    

  21.                 Status[0] = 0xfe;
    

  22.                 SPI_NRF_Write(SPI2,nRF_WRITE_REG+STATUS,Status,1);        //清楚中断标志
    

  23.         }
    

  24.         SPI_NRF_Write(SPI2,FLUSH_TX,TBuff,0);
    

  25.         SPI_NRF_Read(SPI2,nRF_READ_REG+STATUS,Status,1);//读取Status寄存器值
    

  26. }



以下为初始化代码
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  1.  u8 TX_RX_ADDR[5]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
    


  2. 

  3.         NRF_CE_LOW;                                        //禁能设备
    

  4.         SPI_NRF_Write(SPI2,nRF_WRITE_REG + TX_ADDR,TX_RX_ADDR,5);        //配置发送地址
    

  5.         SPI_NRF_Write(SPI2,nRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0,TX_RX_ADDR,5);//配置通道0地址
    

  6.         TX_Array[0]=0x00;
    

  7.         SPI_NRF_Write(SPI2,nRF_WRITE_REG + EN_AA, TX_Array, 1);//禁能自动应答
    

  8.         TX_Array[0]=0x00;
    

  9.         SPI_NRF_Write(SPI2,nRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, TX_Array, 1);                                                 //禁能通道
    

  10.         TX_Array[0]=0x00;
    

  11.     SPI_NRF_Write(SPI2,nRF_WRITE_REG + SETUP_RETR, TX_Array, 1);                                                //禁能自动重发
    

  12.         TX_Array[0]=40;
    

  13.         SPI_NRF_Write(SPI2,nRF_WRITE_REG + RF_CH, TX_Array, 1);                                                        //配置通信频率
    

  14.         TX_Array[0]=0x07;
    

  15.         SPI_NRF_Write(SPI2,nRF_WRITE_REG + RF_SETUP, TX_Array, 1);                                                   //配置发射功率
    

  16.         TX_Array[0]=0x0e;
    

  17.         SPI_NRF_Write(SPI2,nRF_WRITE_REG + CONFIG, TX_Array, 1);                                                           // 主发送功能，设备上电
    

  18.         TX_Array[0]=0xfe;        //1111 xxxx STATUS
    

  19.         SPI_NRF_Write(SPI2,nRF_WRITE_REG+STATUS,TX_Array,1);
    


  20. 

  21.         NRF_CE_HIGH;                //CE=1 使能设备
    

  22.         Delay_ms(1);                //延时

找到问题在哪里了，原来是systick函数中，us和ms延时函数的定义影响到了，但具体怎么导致这个问题的，我也解释不了systick的配置SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)
运行正常的配置
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  1. void Delay_ms(__IO uint32_t nTime)
    

  2. {
    

  3.         TimingDelay = nTime;
    

  4.         while(TimingDelay != 0);
    

  5. }
    


  6. 

  7. void Delay_us(uint16_t x)
    

  8. {        
    

  9.         Delay_ms(1);
    

  10. }
之前的程序中,ms同上，us延时的定义如下
void Delay_us(uint16_t x)
{
    TimingDelay = 1;
    while(TimingDelay!=0);
}


说明：芯片是STM32F051R8  系统：win7 64位  开发环境：uVersion V5.11
          下载器：J-LINK (USB口连到电脑，然后通过SWD连接电路板)





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 楼主| feiyinglala 发表于 2016-5-6 22:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 feiyinglala 于 2016-5-6 23:00 编辑

附上51驱动NRF的代码，现在问题是51这边一直检测不到IRQ的中断电平，调试中通过串口一直读取STATUS的值一直是0x0e,FIFO_STATUS一直是0x11
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  1. void init_nRF24L01(void)
    

  2. {
    

  3.     inerDelay_us(100);
    

  4.          CE=0;                    // chip enable
    

  5.          CSN=1;                   // SpI disable 
    

  6.          SCK=0;                   // SpI clock line init high
    

  7.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);//写接收端地址
    

  8.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);                                                      //频道0自动，ACK应答禁止【修改】
    

  9.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);                                                 //允许接收地址只有频道0，
    

  10.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                                                        //设置信道工作为2.4G,收发必须一致
    

  11.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);                                 //设置接收数据长度,本次设置为32字节
    

  12.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                                                   //设置发射速率1MHz,发射功率为最大值0dB
    

  13.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                                                   // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主【接收】
    

  14.         CE = 1; 
    

  15. }
    

  16. /******************************************/
    

  17. void init_int0()
    

  18. {
    

  19.         EA=1;                           //开启总中断
    

  20.         EX0=1;                        //开启外部中断0
    

  21. }
中断服务函数
复制
  1. void ISR_int0(void) interrupt 0
    

  2. {
    

  3.         R_S_Byte(0x01);
    

  4.         sta=SPI_Read(STATUS);
    

  5.         if(RX_DR)                                                   //检测接收中断产生
    

  6.         {
    

  7.                 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);        //从RX_FIFO中读出接收载荷
    

  8.                 flag=1;
    

  9.         }
    

  10.         if(MAX_RT)
    

  11.         {
    

  12.                 SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);
    

  13.         }
    

  14.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);                                                //清除中断标志
    

  15.         R_S_Byte(0x02);
    

  16. }
想请教，这个我怎么一步步排查问题。发送端已经可以正确检测到TX_DS的0->1的变化。

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 楼主| feiyinglala 发表于 2016-5-9 23:31 | 显示全部楼层
二姨带来了好运气吧，后来发现是电压问题导致。之前是用5V的USB供电，实际给的电压是5.7V，改到3.3V供电就好多了。目前又遇到问题是，发送端在不停发包，但是接收端光能收到两个正常的包，然后就一直收00，00，00....！
希望能早日搞妥
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