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[匠人手记]

DIY两轮小车终于站起来了(不用MCU和加速度传感器)

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楼主
程序匠人|  楼主 | 2010-2-24 13:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
DIY, MCU, 加速度传感器, AC
新年伊始，两轮小车终于站起来了。车还是原来那台车，不过方案整个重来了。原本的MCU、加速度传感器统统丢在一边不要了。咱们玩裸奔！

故事慢慢展开。

先上个照片：


录像随后就来:

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沙发
lpf336| | 2010-2-24 13:35 | 只看该作者
:D

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板凳
自然的天逸| | 2010-2-24 19:46 | 只看该作者
恭喜恭喜 把平衡算发 和传感器  给大家讲讲

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地板
xwj| | 2010-2-24 20:19 | 只看该作者
呵呵，很明显是直接反向驱动，没有任何算法的:)

匠人说说用什么做的轮子，老x原来的就是失败在DIY轮子上了。
（不过过年前发现了个DIY轮子的的好东西，俺也正准备重新翻出来再试试哩:P）

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5楼
程序匠人|  楼主 | 2010-2-24 22:33 | 只看该作者
回3楼：
正如洗碗机说的，没有MCU，当然也不会有什么算法。

用的是两个红外发射管和两个红外接收管，外加一个比较器。直接驱动。

轮子，那个照片中的黑色轮子是从万向轮上拆的，视频中的白色轮子是同事找来的两个原片。

不知道洗碗机找到的是什么轮子？

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6楼
wftyy| | 2010-2-25 11:15 | 只看该作者
恭喜恭喜，纯硬件的很有特色哦。

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7楼
自然的天逸| | 2010-2-25 22:31 | 只看该作者
那这个 不可以前行和后退

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8楼
donkey89| | 2010-2-26 17:17 | 只看该作者
本帖最后由 donkey89 于 2010-2-26 17:18 编辑

xwj=洗碗机?
直接反馈,看效果还不错,不知道如何降低摆幅?提高反馈速度吗?用比较器还是不太好,用运放,摆幅和反馈成线性,这样应该比较平滑,就是传感器成本上去了.
你这个不能向前走吧?如果要向前走恐怕比较复杂

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9楼
micropower| | 2010-2-26 23:17 | 只看该作者
直接用比较器……

龌龊的人感觉是在做某种事情……

那个铝盒干嘛的？散热片还是做为左右平衡的？

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10楼
xuyiyi| | 2010-2-28 07:39 | 只看该作者
学习了，匠人有N多的金点子，哈哈。

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11楼
程序匠人|  楼主 | 2010-3-2 17:07 | 只看该作者
直接用比较器……

龌龊的人感觉是在做某种事情……

那个铝盒干嘛的？散热片还是做为左右平衡的？
micropower 发表于 2010-2-26 23:17


呵呵，铝盒是当秤砣用的。;P

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12楼
lfc315| | 2010-3-2 19:55 | 只看该作者
看不到录像。。。

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13楼
谈的元| | 2010-3-4 22:58 | 只看该作者
;P跳舞机也

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14楼
jaylondon| | 2010-4-14 17:17 | 只看该作者
。。。。不用MCU。。。不用传感器....
天哪 方案全部改啦？

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15楼
hexiaoxiao| | 2010-4-26 15:48 | 只看该作者
晃动太大了。
能做到前后左右行动自如，还需要传感器加算法控制哦！

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16楼
peiyuan1| | 2010-4-28 21:14 | 只看该作者
我怎么就不能把TUDOU的直接连接过来呢?
http://www.tudou.com/programs/view/66Of8vc-Pxg/

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17楼
sunwind45| | 2010-4-29 15:49 | 只看该作者
是相机在动还是车在动？

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18楼
xiaohe669| | 2010-5-1 20:25 | 只看该作者
呵呵，此乃裸奔高手也！

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19楼
mingzhiguang| | 2010-5-5 10:09 | 只看该作者
人才啊！   :D

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20楼
雁舞白沙| | 2010-5-12 13:47 | 只看该作者
是相机在动还是车在动？
sunwind45 发表于 2010-4-29 15:49


有点晕

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