大家好，小弟最近在用STM32控制一个二相步进电机进行简单的转动。选用的电机驱动芯片是L298N，连接CPU与电机之间，驱动方式是简单的电压驱动。遇到问题，望予解答。
运行以后，有两个问题。
（1）电机转速很慢，转轴在一点一点转动，不能流畅地转动。（我是用延时的方法，给IN1-IN4循环发送1000，0100，0010，0001，是否延时太长？）
（2）运行5分钟左右，L298N驱动芯片就发烫蛮厉害了（已经装了散热片），是不是电流太大的缘故？硬件电路哪里有改善的地方？
如下图，L298N芯片的ENA和ENB管脚有两种接法，一种是直接接高电平（我就这样接的）。另外一种是将ENA,ENB连到CPU,起到PWM的作用。
我现在怀疑是不是因为没有给电机PWM脉冲，所以导致速度问题和发烫问题。还请各位指点一下，不胜感谢。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
