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PWM问题 初学32 求指教

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楼主
哆啦吼|  楼主 | 2016-5-7 11:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, 舵机, 芯片, STM32F103, STM32f103c8
想用STM32F103C8T6（48脚）   这款芯片做个智能小车   控制1个舵机   2个直流电机   但看原理图貌似只有4路PWM  是的吗？   而且只是一个定时器的4路  怎么调成不一样的频率   ？

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沙发
戈卫东| | 2016-5-7 13:04 | 只看该作者
TIM1可以输出4路PWM其中3路互补输出
TIM234也都可以输出PWM

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板凳
戈卫东| | 2016-5-7 13:06 | 只看该作者
103C8，TIM1 2 3 4 都可以输出4路PWM

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地板
哆啦吼|  楼主 | 2016-5-7 13:56 | 只看该作者
戈卫东 发表于 2016-5-7 13:04
TIM1可以输出4路PWM其中3路互补输出
TIM234也都可以输出PWM

我的单片机是48脚的   我知道理论上 可以输出30路pwm 但原理图只标了PB9/TIM4_CH4   PB8/TIM4_CH3 PB7/TIM4_CH2  PB6/TIM4_CH1  其他的就是别的了

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5楼
哆啦吼|  楼主 | 2016-5-7 13:58 | 只看该作者
哆啦吼 发表于 2016-5-7 13:56
我的单片机是48脚的   我知道理论上 可以输出30路pwm 但原理图只标了PB9/TIM4_CH4   PB8/TIM4_CH3 PB7/TI ...

48脚  可用的引脚只有32个   总不能  32个引脚可以输出30路pwm吧

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6楼
弈涯| | 2016-5-7 15:39 | 只看该作者
PA8/PA9/PA10/AP11是TIM1的输出

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7楼
弈涯| | 2016-5-7 15:40 | 只看该作者
找一份DataSheet看看就明白了

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8楼
justtest111| | 2016-5-7 16:30 | 只看该作者
你咋只看原理图上标的引脚啊，你去看看datasheet上的引脚分布啊，

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9楼
哆啦吼|  楼主 | 2016-5-7 17:41 | 只看该作者
justtest111 发表于 2016-5-7 16:30
你咋只看原理图上标的引脚啊，你去看看datasheet上的引脚分布啊，

恩 谢谢   

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10楼
哆啦吼|  楼主 | 2016-5-7 17:41 | 只看该作者
弈涯 发表于 2016-5-7 15:40
找一份DataSheet看看就明白了

恩  十分感谢

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11楼
戈卫东| | 2016-5-7 18:33 | 只看该作者
装个CUBE吧，看管脚比DATASHEET方便多了。。。

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12楼
哆啦吼|  楼主 | 2016-5-7 19:04 | 只看该作者
戈卫东 发表于 2016-5-7 18:33
装个CUBE吧，看管脚比DATASHEET方便多了。。。

这个不知道  是什么？..............求教下

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13楼
戈卫东| | 2016-5-7 19:30 | 只看该作者
哆啦吼 发表于 2016-5-7 19:04
这个不知道  是什么？..............求教下

ST的工具，
http://www2.st.com/content/st_co ... rs/stm32cubemx.html

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14楼
哆啦吼|  楼主 | 2016-5-8 09:22 | 只看该作者
戈卫东 发表于 2016-5-7 19:30
ST的工具，
http://www2.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-to ...

恩  谢谢了

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15楼
NF同学| | 2016-5-8 11:29 | 只看该作者
给定时器的不同通道赋不同初值就行吧   可以参考一下飞控类的程序

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16楼
Soraka| | 2016-5-8 15:15 | 只看该作者
每个通道有一个比较寄存器，你初始化的时候设置不同的值后，四个通道就可以同时输出不同占空比的PWM，不过频率都一样

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