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【HAL库每天一例】第002例：GPIO-流水灯

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亼亽|  楼主 | 2016-5-8 09:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
GPIO, 流水灯, LED, ST, 引脚
本帖最后由 亼亽 于 2016-5-9 09:49 编辑

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将**每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
等级不够，不给发连接（去掉下面链接空格）
百度云：pan. baidu. com/s/1jIvrqlC
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-002. GPIO-流水灯）

/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-002. 流水灯
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：ing10bbs
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  使用stm32 HAL库函数实现LED流水灯效果。通过这个例程熟悉stm32 HAL库函数编程思想。

  stm32拥有非常多的IO引脚，这些IO引脚可以用作最简单的控制电平控制，可以设置为输出高电
平(数字量:1，对应3.3V)或者低电平(数字量:0,对应0V)，也可以设置为输入模式，读取这个IO引
脚的电平(比如用于按键状态读取)。  本例程我们调用HAL库函数方法来实现对IO引脚的输出高低
电平进行控制。
   
  通过开发板原理图我们可以知道：
   
  LED1灯负极接在GND(0V)上，正极通过一个电阻接在stm32f103zet6芯片的PB0引脚上（中间还
有一个JP3默认使用跳线帽短路），如果我们控制PB0引脚为高电平(3.3V)的话，此时电路存在电压
差，电流从LED1灯正极流向负极再经电阻流入GND，此时LED1灯是亮的；另外，如果我们控制PB0
引脚为低电平(0V)的话，此时电路没有电流，所以LED1灯是灭的。如此看来，只要我们控制PB0引
脚的高或者低电平就可以自由控制LED1灯的亮灭。
  
  LED2和LED3控制原理与LED1是相同的。
  
  在使用IO引脚之前我们需要对IO引脚相关资源进行初始化配置，首先我们需要调用使能GPIOB
端口时钟函数LED1_RCC_CLK_ENABLE函数(实际是__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE函数)。开启时钟
之后，我们就先通过HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)函数设置
PB0初始化为高电平。然后设置可以来配置IO引脚的功能，这里我们需要把PB0引脚配置为推挽
输出模式，调用HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO, &GPIO_InitStruct)函数实现初始化配置。
  在初始化PB0之后，就可以使用HAL_GPIO_WritePin函数非常方便控制输出的高电平或者低电平。
   
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP4        PG6           LED2               已接入
  JP5        PG7           LED3               已接入
  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板供电。
下载完程序之后，可以观察到开发板上三颗LED以不同形式先后亮灭。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/


bsp_led.h文件内容：
复制
#ifndef __BSP_LED_H__

#define __BSP_LED_H__

 

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f1xx_hal.h"

 

/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/

typedef enum

{

  LED_OFF = 0,

  LED_ON  = 1,

  LED_TOGGLE = 2,

}LEDState_TypeDef;

#define IS_LED_STATE(STATE)           (((STATE) == LED_OFF) || ((STATE) == LED_ON) || ((STATE) == LED_TOGGLE))

 

/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/

#define LED1                          (uint8_t)0x01

#define LED2                          (uint8_t)0x02

#define LED3                          (uint8_t)0x04

#define IS_LED_TYPEDEF(LED)           (((LED) == LED1) || ((LED) == LED2) || ((LED) == LED3))

 

/*

 * 以下宏定义内容跟开发板硬件息息相关，需要查看开发板电路原理图才能正确编写。

 * 例如，查原理图可在LED1灯接在stm32f103芯片的PB0引脚上，所以有关LED1的宏定义

 * 都是与GPIOB，GPIO_Pin_0相关的，我们专门把这些与开发板硬件相关的内容定义为宏，

 * 这对于修改或者移植程序非常方便。

 */

#define LED1_RCC_CLK_ENABLE()         __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()

#define LED1_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_0

#define LED1_GPIO                     GPIOB

 

 

#define LED2_RCC_CLK_ENABLE()         __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()

#define LED2_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_6

#define LED2_GPIO                     GPIOG

 

 

#define LED3_RCC_CLK_ENABLE()         __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()

#define LED3_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_7

#define LED3_GPIO                     GPIOG

 

#define LED1_ON                       HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO,LED1_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET)    // 输出高电平

#define LED1_OFF                      HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO,LED1_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET)  // 输出低电平

#define LED1_TOGGLE                   HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO,LED1_GPIO_PIN)                // 输出反转

 

#define LED2_ON                       HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO,LED2_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET)    // 输出高电平

#define LED2_OFF                      HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO,LED2_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET)  // 输出低电平

#define LED2_TOGGLE                   HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO,LED2_GPIO_PIN)                // 输出反转

 

#define LED3_ON                       HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO,LED3_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET)    // 输出高电平

#define LED3_OFF                      HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO,LED3_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET)  // 输出低电平

#define LED3_TOGGLE                   HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO,LED3_GPIO_PIN)                // 输出反转

 

 

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/

void LED_GPIO_Init(void);

void LEDx_StateSet(uint8_t LEDx,LEDState_TypeDef state);

 

#endif  // __BSP_LED_H__

 

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/




bsp_led.c文件内容：
复制
/**

  ******************************************************************************

  * 文件名程: bsp_led.c 

  * 作    者: 硬石嵌入式开发团队

  * 版    本: V1.0

  * 编写日期: 2015-10-04

  * 功    能: 基于HAL库的板载LED灯底层驱动实现

  ******************************************************************************

  * 说明：

  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。

  * 

  * 淘宝：

  * 论坛：ing10bbs

  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。

  ******************************************************************************

  */

/**

  * 很多初学者可能会疑惑bsp_led.c和bsp_led.h这两个文件哪里来的？？是不是官方下载

  * 的？？实际上，这两个文件是要求我们自己创建的，内容也是我们自己敲代码的。

  * 这个已经属于应用层次的代码ST官方是不提供的，需要我们根据自己的开发板硬件来

  * 编写我们的程序，所以需要我们自己新建文件编写。

  */

 

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "led/bsp_led.h"

 

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/

/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/

/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/

/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

 

/**

  * 函数功能: 板载LED灯IO引脚初始化.

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：使用宏定义方法代替具体引脚号，方便程序移植，只要简单修改bsp_led.h

  *           文件相关宏定义就可以方便修改引脚。

  */

void LED_GPIO_Init(void)

{

   /* 定义IO硬件初始化结构体变量 */

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

     

    /* 使能(开启)LED引脚对应IO端口时钟 */ 

  LED1_RCC_CLK_ENABLE();

  LED2_RCC_CLK_ENABLE();

  LED3_RCC_CLK_ENABLE();

   

  /* 配置LED1引脚输出电压 */

  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);

 

  /* 配置LED2引脚输出电压 */

  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO, LED2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);

  /* 配置LED3引脚输出电压 */

  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO, LED3_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);

   

  /* 设定LED1对应引脚IO编号 */

  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_GPIO_PIN;

  /* 设定LED1对应引脚IO为输出模式 */

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  /* 设定LED1对应引脚IO操作速度 */

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  /* 初始化LED1对应引脚IO */

  HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO, &GPIO_InitStruct);

   

  /* 设定LED2对应引脚IO编号 */

  GPIO_InitStruct.Pin = LED2_GPIO_PIN;

  /* 设定LED2对应引脚IO为输出模式 */

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  /* 设定LED2对应引脚IO操作速度 */

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  /* 初始化LED2对应引脚IO */

  HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO, &GPIO_InitStruct);

   

  /* 设定LED3对应引脚IO编号 */

  GPIO_InitStruct.Pin = LED3_GPIO_PIN;

  /* 设定LED3对应引脚IO为输出模式 */

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  /* 设定LED3对应引脚IO操作速度 */

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  /* 初始化LED3对应引脚IO */

  HAL_GPIO_Init(LED3_GPIO, &GPIO_InitStruct);

   

}

 

/**

  * 函数功能: 设置板载LED灯的状态

  * 输入参数: LEDx:其中x可甚至为(1,2,3)用来选择对应的LED灯

  * 输入参数：state:设置LED灯的输出状态。

  *             可选值：LED_OFF：LED灯灭；

  *                     LED_ON： LED灯亮。

  *                     LED_TOGGLE：反转LED

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：该函数使用类似标准库函数的编程方法，方便理解标准库函数编程思想。

  */

void LEDx_StateSet(uint8_t LEDx,LEDState_TypeDef state)

{

  /* 检查输入参数是否合法 */

  assert_param(IS_LED_TYPEDEF(LEDx));

  assert_param(IS_LED_STATE(state));

   

  /* 判断设置的LED灯状态，如果设置为LED灯灭 */

  if(state==LED_OFF)

  {

    if(LEDx & LED1)            

      LED1_OFF;/* LED1灭 */

     

    if(LEDx & LED2)

      LED2_OFF;/* LED2灭 */

     

    if(LEDx & LED3)

      LED3_OFF;/* LED3灭 */   

  }

  else if(state==LED_ON) /* 设置LED灯为亮 */

  {

    if(LEDx & LED1)

      LED1_ON;/* LED1亮 */

     

    if(LEDx & LED2)

      LED2_ON;/* LED2亮 */

     

    if(LEDx & LED3)

      LED3_ON;/* LED3亮 */

  }

  else

  {

    if(LEDx & LED1)

      LED1_TOGGLE;/* 设置引脚输出反转 */

     

    if(LEDx & LED2)

      LED2_TOGGLE;/* 设置引脚输出反转 */

     

    if(LEDx & LED3)

      LED3_TOGGLE;/* 设置引脚输出反转 */

  }

}

 

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/


修改原因：修改标题



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沙发
mmuuss586| | 2016-5-8 10:39 | 只看该作者

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板凳
643757107| | 2019-4-29 23:42 | 只看该作者
学习一下。

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