【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将**每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
等级不够,不给发连接(去掉下面链接空格)
百度云:pan. baidu. com/s/1jIvrqlC
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-005. GPIO-按键状态判断之中断式)
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* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
* 例程名称: YSF1_HAL-005. GPIO-按键状态判断之中断式
*
******************************************************************************
* 说明:
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝:
* 论坛:ing10bbs
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
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*/
【1】例程简介
中断:本来处于正常状态(比如我现在处于写程序状态),突然有个外部因素干扰(比如快递员
打电话叫我去拿快递),然后马上处理干扰事项(跑下楼去签收快递),解决好后又回到原来正常状
态(拿好快递后又开始写程序)。在中断产生后一般会去执行中断服务函数,实现特定任务(这里跑
下来去签收快递就是中断服务函数内容)。
STM32每个GPIO都可以做为中断输入引脚,另外还有一些内部资源中断,比如定时器中断,ADC
中断、DMA中断等等。外部引脚中断可设置为多种模式,比如上升沿触发、下降沿触发、电平触发
等等模式。
KEY1和KEY2按键被按下时会产生电平变化,可以做为中断触发源,对应的把KEY1和KEY2对应引
脚设置为中断输入触发功能,当中断产生时,可以认为是按键按按下或者弹开。
相比上个例程的扫描式按键检测,使用中断按键检测,可以达到更高的反应速度。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口 目标功能引脚 出厂默认设置
JP3 PB0 LED1 已接入
JP4 PG6 LED2 已接入
JP5 PG7 LED3 已接入
【3】操作及现象
使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板供电。
下载完程序之后,板上三个LED灯全灭状态,板上三个LED灯全灭状态,按下KEY1或KEY2对应LED和蜂鸣
器状态发生改变。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_key.h文件内容:
#ifndef __BSP_KEY_H__
#define __BSP_KEY_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* 类型定义 --------------------------------------------------------------*/
typedef enum
{
KEY_UP = 0,
KEY_DOWN = 1,
}KEYState_TypeDef;
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define KEY1_RCC_CLK_ENABLE __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define KEY1_GPIO GPIOA
#define KEY1_DOWN_LEVEL 1 /* 根据原理图设计,KEY1按下时引脚为高电平,所以这里设置为1 */
#define KEY1_EXTI_IRQn EXTI0_IRQn
#define KEY1_EXTI_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
#define KEY2_RCC_CLK_ENABLE __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE
#define KEY2_GPIO_PIN GPIO_PIN_13
#define KEY2_GPIO GPIOC
#define KEY2_DOWN_LEVEL 0 /* 根据原理图设计,KEY1按下时引脚为低电平,所以这里设置为0 */
#define KEY2_EXTI_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler
#define KEY2_EXTI_IRQn EXTI15_10_IRQn
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void KEY_GPIO_Init(void);
KEYState_TypeDef KEY1_StateRead(void);
KEYState_TypeDef KEY2_StateRead(void);
#endif // __BSP_KEY_H__
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_key.c文件内容:
/**
******************************************************************************
* 文件名程: bsp_key.c
* 作 者: 硬石嵌入式开发团队
* 版 本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功 能: 板载独立按键底层驱动函数
******************************************************************************
* 说明:
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝:
* 论坛:ing10bbs
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "key/bsp_key.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 板载按键IO引脚初始化.
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明:使用宏定义方法代替具体引脚号,方便程序移植,只要简单修改bsp_key.h
* 文件相关宏定义就可以方便修改引脚。
*/
void KEY_GPIO_Init(void)
{
/* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* 使能(开启)KEY引脚对应IO端口时钟 */
KEY1_RCC_CLK_ENABLE();
KEY2_RCC_CLK_ENABLE();
/* 配置KEY1 GPIO:输入下拉模式 */
GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
/* 配置KEY2 GPIO:输入上拉模式 */
GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_EXTI_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_EXTI_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(KEY2_EXTI_IRQn, 1, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY2_EXTI_IRQn);
}
/**
* 函数功能: 读取按键KEY1的状态
* 输入参数:无
* 返 回 值: KEY_DOWN:按键被按下;
* KEY_UP :按键没被按下
* 说 明:无。
*/
KEYState_TypeDef KEY1_StateRead(void)
{
/* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态,如果是被按下状态进入函数内 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
{
/* 延时一小段时间,消除抖动 */
HAL_Delay(10);
/* 延时时间后再来判断按键状态,如果还是按下状态说明按键确实被按下 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
{
/* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */
while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL);
/* 按键扫描完毕,确定按键被按下,返回按键被按下状态 */
return KEY_DOWN;
}
}
/* 按键没被按下,返回没被按下状态 */
return KEY_UP;
}
/**
* 函数功能: 读取按键KEY2的状态
* 输入参数:无
* 返 回 值: KEY_DOWN:按键被按下;
* KEY_UP :按键没被按下
* 说 明:无。
*/
KEYState_TypeDef KEY2_StateRead(void)
{
/* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态,如果是被按下状态进入函数内 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL)
{
/* 延时一小段时间,消除抖动 */
HAL_Delay(10);
/* 延时时间后再来判断按键状态,如果还是按下状态说明按键确实被按下 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL)
{
/* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */
while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL);
/* 按键扫描完毕,确定按键被按下,返回按键被按下状态 */
return KEY_DOWN;
}
}
/* 按键没被按下,返回没被按下状态 */
return KEY_UP;
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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