三轴陀螺仪的使用疑问

只看该作者 · 2016-5-10 09:38

使用了ST的一款芯片,自带三轴加速度传感器,三轴陀螺仪.现在需要计算线性加速度(采用卡尔曼算法滤掉重力).
由于三轴陀螺仪不熟悉,遇到点问题.
1.芯片静止于水平面时,读出的陀螺仪三个轴的值,是零吗?或者如何知道读出来的值是否准确.
2.在使用陀螺仪时,要进行哪些校正,校偏呢?怎么进行?
谢谢!

1万 · 2016-5-10 11:57

看看手册的说明文档，或者找一下别人做的例子的经验总结。

只看该作者 · 2016-5-10 15:35

陀螺仪是数字还是模拟的，如果是模拟的，那么会受到温漂的影响。
建议楼主去搜集一些关于陀螺仪的资料来看看。熟能生巧，多看，再结合数据分析，应该就会明白了。
平衡小车就会用到这加速度计和陀螺仪，所以这方面的资料应该很多

只看该作者 · 2016-5-10 21:00

什么芯片，看看芯片资料上怎么说的

只看该作者 · 2016-5-10 21:27

读出的三个值应该是相对值吧

1万 · 2016-5-11 09:47

上型号，看看有人用过没，ST出了好多种陀螺仪呢。

只看该作者 · 2016-5-11 15:43

ST有个开发板自带的有一个这种芯片，根据那个板子带的例程，还是很容易操作的。

只看该作者 · 2016-5-11 19:28

平衡时应该是0