[应用相关] 三轴陀螺仪的使用疑问

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 楼主| arcrong 发表于 2016-5-10 09:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用了ST的一款芯片,自带三轴加速度传感器,三轴陀螺仪.现在需要计算线性加速度(采用卡尔曼算法滤掉重力).
由于三轴陀螺仪不熟悉,遇到点问题.
1.芯片静止于水平面时,读出的陀螺仪三个轴的值,是零吗?或者如何知道读出来的值是否准确.
2.在使用陀螺仪时,要进行哪些校正,校偏呢?怎么进行?
谢谢!
643757107 发表于 2016-5-10 11:57 | 显示全部楼层
看看手册的说明文档,或者找一下别人做的例子的经验总结。
王七七 发表于 2016-5-10 15:35 | 显示全部楼层
陀螺仪是数字还是模拟的,如果是模拟的,那么会受到温漂的影响。
建议楼主去搜集一些关于陀螺仪的资料来看看。熟能生巧,多看,再结合数据分析,应该就会明白了。
平衡小车就会用到这加速度计和陀螺仪,所以这方面的资料应该很多
Snow7 发表于 2016-5-10 21:00 | 显示全部楼层
什么芯片,看看芯片资料上怎么说的
Jessicakjdsl 发表于 2016-5-10 21:27 | 显示全部楼层
读出的三个值应该是相对值吧
598330983 发表于 2016-5-11 09:47 | 显示全部楼层
上型号,看看有人用过没,ST出了好多种陀螺仪呢。
捉虫天师 发表于 2016-5-11 15:43 | 显示全部楼层
ST有个开发板自带的有一个这种芯片,根据那个板子带的例程,还是很容易操作的。
拉克丝 发表于 2016-5-11 19:28 | 显示全部楼层
平衡时应该是0
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