关于C和汇编同时使用的问题

只看该作者 · 2016-5-11 22:49

问：写的伺服电机的PID程序，用汇编模块来进行PID运算，同时还有另外一个数据处理程序，也写成了汇编模块，都在C里面被调用，问题是那个数据处理程序里面用到了汇编的DO循环，且这个程序是在定时器中断里执行的，其它的一些中断会影响这个定时器中断，这时候就产生了DO循环的影子寄存器保护的问题，想问问大家，在c语言的代码里面，怎么样在中断程序里进行影子寄存器的保护呢，如果整个程序都是汇编，那倒还好整，直接在中断里面PUSH.S,POP.S就可以了，但C里面怎么弄呢,我用的片子是DSPIC33FJ的

答：

MPLAB C30 用户指南第7章, 中断服务程序现场保护. 可以指定中断函数的属性.

为请求编译器使用快速现场保护（使用 push.s 和 pop.s 指令），指定函数的
shadow 属性（参阅第 2.3.2 节 “指定函数的属性”）。例如：
void __attribute__((__interrupt__, __shadow__)) isr0(void);

1万 · 2018-8-13 20:34

汇编做有点复杂。