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江湖求救：如何确定卡尔曼滤波中各参数的值？

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臭粑稀丶|  楼主 | 2016-5-11 23:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
卡尔曼滤波, 蓝牙, RS, lm, kalman滤波
利用蓝牙中的RSSI值通过kalman滤波来解算距离值，但在设置卡尔曼预测值中的参数时很难找到一个合适的数可以使误差小一点。

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