写在前面：为什么说是最详细的教程呢，首先说明我并不是电子技术专业的，所以我会站在最小白的角度去讲解实现方法，既然是小白方式，肯定有不专业的地方，欢迎指正！
但我做的例子肯定是经过我测试通过的。
录了一段视频放上来
通过网页远程控制，视频 http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2OTA5NzIxMg==.html
一共分为四个方面操作：
1，在Guitar开发板上搭建软件环境，安装Git和WiringLMK
2，设计硬件电路
3，用C语言写一个程序，驱动LED的亮和灭
4，通过PHP实现在网页上控制LED灯（非必须）
做实验所需准备的材料:
1，Lemaker Guitar 开发板一块
2，面包板一块
3，1K欧电阻一个
4，LED灯管 5mm 一个
5，杜邦线，公对母2根，公对公1根
以下所有的操作，除电路设计外，软件安装和配置都是在Lemaker Guitar开发板上的Linux系统上进行
【软件安装】
Git
WiringLMK
git clone https: //github.com/LeMaker/WiringLMK.git
cd WiringLMK
chmod +x ./build
sudo ./build
 ，太不方便了，@小喇叭
【设计硬件电路】
面包板用法：面包板旁边竖着的两排接vcc和gnd是竖向导通，中间的横排插口是横向导通的。
LED灯管的正负极识别
串联一个1K欧的电阻，和LED的正极引脚相连
将LED的负极引脚接地
开发板上电后
再来一张GPIO的引脚图，我标记了我接线的IO口
到这里我们的电路就接好了，接下来就是写程序驱动11号IO口高低电平的切换输出。
【程序开发】
新建并编辑gpio.c文件，写入下面的程序源码到gpio.c文件中。
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
//程序默认操作引脚编号为11号的IO口的电平
#define PIN 11
int main(int argc,char *argv[])
{
int pin;
//如果用户没有输入参数
if(argc == 1)
{
//选用默认的PIN脚
pin = PIN;
}
else
{
//选用用户指定的PIN脚
pin = atoi(argv[1]);
}
/**
初始化WiringLMK库，官方提供了4种初始化的方式，每种方式对引脚的定义不同
本例为了简单，选用了按引脚的物理排列顺序访问的方式进行初始化
int wiringPiSetup (void) ;
int wiringPiSetupGpio (void) ;
int wiringPiSetupPhys (void) ; 与物理管脚号一致
int wiringPiSetupSys (void) ;
其他初始化方式的说明请查看wiki文档，这里不在说明
*/
if(wiringPiSetupPhys() == -1)
{
puts("wiringPi setup error");
return -1;
}
puts("wiringPi setup ok");
//读取pin脚的电平状态
int pinState = digitalRead(pin);
if(pinState)
{
//如果当前状态是高电平
//将pin脚设置为低电平
pinMode(pin,OUTPUT);
digitalWrite(pin,LOW);
printf("PIN %d LOW\n",pin);
}
else
{
//如果当前状态是低电平
//将pin脚设置未低电平
pinMode(pin,OUTPUT);
digitalWrite(pin,HIGH);
printf("PIN %d HIGH",pin);
}
return 0;
}
cd到gpio.c源文件所在的目录
gcc -o gpio -lwiringPi gpio.c
解释：
-o 指定编译后生成的可执行程序的文件路径，只写文件名就生成在当前目录下
-lwiringPi 因为程序使用了wiringPi的库，这个参数是指定连接程序的时候和wiringPi库进行连接，(WiringLMK本身就是在wiringPi的基础上实现的)
gpio.c 要参与编译的源文件
编译后生成gpio可执行程序，这个时候就可以运行该程序看看LED是否亮起来。
需要使用系统最高权限执行
或者可以在程序后面给参数，指定要操作的IO口（注意不要选接地（GND）和VCC的引脚编号）
当11号IO口为高电平时，LED灯管是发光状态。（前面的图是提前拍的白色的LED，这张图是一个蓝色的LED，都是一样的）
到目前为止LED已经能够驱动了，下面通过PHP程序调用我们刚刚写好的程序，实现在网页上控制。
【PHP网页控制】
安装Apache2
sudo apt-get install apache2
sudo apt-get install php5
在/var/www/html目录下创建test.php
cd /var/www/html
sudo vim test.php
打开浏览器 输入http: // 192.168.0.102 / test.php(注意去空格)（192.168.0.102是我开发板的IP）
如果看到下图表示php的环境已经搭建好，再继续下面的步骤(注意，下图是我在公司截的是php7.0的环境，咱们安装的是php5.x，只要能看见这个信息页面就已经表示php已经和apache集成好了)
需要的程序：gpio(编译好的c程序) gpio.php(php代码)
复制gpio可执行程序和gpio.php都复制到站点根目录
编辑gpio.php,输入以下代码
<?php
/**
* 判断客户端的请求是否是POST方式
*/
function isPost(){
return $_SERVER['REQUEST_METHOD'] == 'POST';
}
if(isPost()){
$pin = array_key_exists('pin',$_POST) && !empty($_POST['pin']) ? $_POST['pin'] : '';
$pin = (int)$pin;
if($pin == 0){
die('pin must be a number');
}
//这一行需要编辑 /etc/sudoers 配置文件，下面有说明，visudo命令就是直接编辑该文件的
$output = shell_exec('sudo ./gpio');
}
?>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="en">
<meta charset="UTF-8">
<title>GPIO Control</title>
<meta http-equiv="pragma" content="no-cache">
<meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">
<meta http-equiv="expires" content="0">
<meta name="viewport" content="initial-scale=1, minimum-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=0">
<!-- Bootstrap -->
<link rel="stylesheet" href="http: //cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/css/bootstrap.min.css">
</head>
<body>
<div class="container">
<div style="padding:10px;">
<form action="gpio.php" class="form-inline" method="post">
<div class="form-group">
<div class="input-group">
<div class="input-group-addon">PIN</div>
<input type="text" class="form-control" id="pin" name="pin" placeholder="请输入有效的PIN引脚号" value="<?=isset($pin) ? $pin : '' ?>">
</div>
</div>
<button type="submit" class="btn btn-primary">提交</button>
</form>
</div>
<?php if(isset($output)){ ?>
<div class="alert alert-success" role="alert">
<strong>程序输出结果：</strong>
<br/>
<?=$output ?>
</div>
<?php } ?>
</div>
</body>
</html>
重要的一步
因为wiringPi的程序需要用sudo或者root用户去运行，但是当前PHP的web服务器是用www-data用户运行的，当我们在调用shell_exec('sudo ./gpio')函数时，是没有任何反应的。解决办法：
输入命令
会出现一个编辑配置文件的页面，
在 root ALL=(ALL:ALL) ALL 的下面，另起一行，写上 www-data ALL=(ALL:ALL) ALL (表示把www-data用户加入sudo，www-data就支持sudo命令了)
在 %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL 的下面，另起一行，写上 %www-data ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL (表示www-data用户组中的所有sudo操作不需要输入密码)
Ctrl+x，提示保存，输入y，然后回车
上面的两条配置很重要
再执行一条命令
sudo gpasswd -a www-data www-data
Lemaker Guitar 的 IP地址：192.168.0.102
端口：80打开手机浏览器访问 http: // 192。168。0。102/gpio。php (惯例，请自行脑补url)即可打开程序。
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