PWM 初始化

1万 · 2016-5-15 12:16

PWM就是脉冲宽度调制。说白了就是可以输出波形，波形的频率、高电平宽度/低电平宽度都可以调节。PWMIP的功能很多，除了输出基本的波形，还能捕获、输出互补的波形、中心对齐的波形或者触发ADC进行采样，以及刹车等等功能。

新唐芯片的PWM有的多达24路，频率可以到100M或者更高。

下面的demo，只demo简单的PWM输出波形的功能。从PWM0的通道0输出100HZ的波形，高电平占30%。要使用更复杂的功能，需要详细研读TRM(技术参考手册)

int32_t PWM_init (void) 

{ 

    /* 使能PWM0通道0/1的时钟 */ 

CLK_EnableModuleClock(PWM0_CH01_MODULE); 

/* PWM0 IP选择HCLK作时钟源 */ 

CLK_SetModuleClock(PWM0_CH01_MODULE, CLK_CLKSEL1_PWM0_CH01_S_HCLK, 0); 

 

    /* 配置 PB8 和 PB9用作PWM0的通道0和通道1 */ 

    SYS->PB_H_MFP = (SYS->PB_H_MFP & ~(SYS_PB_H_MFP_PB8_MFP_Msk | SYS_PB_H_MFP_PB9_MFP_Msk)) 

| SYS_PB_H_MFP_PB8_MFP_PWM0_CH0 | SYS_PB_H_MFP_PB9_MFP_PWM0_CH1; 

 

    /* PWM0 frequency is 100Hz, duty 30% */ 

    PWM_ConfigOutputChannel(PWM0, 0, 100, 30); 

    /* 使能PWM0的通道0输出功能 */ 

    PWM_EnableOutput(PWM0, PWM_CH_0_MASK); 

/* 开始输出波形 */ 

    PWM_Start(PWM0, PWM_CH_0_MASK); 

 

    while(1); 

}

之后从PB8就会量到100HZ的波形，占空比30%。

1万 · 2016-5-15 12:16

函数PWM_ConfigOutputChannel(PWM0, 0, 100, 30); 通过修改下面四个寄存器实现功能

² PWM0 选择 HCLK 做时钟源，假设 HCLK工作在 32M，预分频之后 PWM0 频率=32M/32=1M

PWM0->PRES= (PWM0->PRES&~PWM_PRES_CP01_Msk) | 0x1F;//divided by (CP01 + 1)

PWM0->CLKSEL= PWM_CLK_DIV_1<<PWM_CLKSEL_CLKSEL0_Pos;//通道0输入时钟再

除以1

² PWM0 Timer 0 工作在连续模式，将会连续输出 PWM 波形

PWM0->CTL = PWM_CTL_CH0MOD_Msk;//continuousmode

² 设置频率和占空比。频率=1M/10000 = 100HZ，总共计数 10000，duty 时间占 3000*/

PWM0->DUTY0 = 3000<<PWM_DUTY0_CM_Pos| 10000;

1万 · 2016-5-15 12:17

我觉得直接修改寄存器更有弹性，不过就是要熟悉这四个寄存器。

² PRES就是 PWM的预分频寄存器。PWM的时钟源经过 PRES预分频之后传给 PWM0的

CLKSEL 寄存器

² PWM0的 CLKSEL可以再次进行分频，所以 PWM可以输出很慢的频率

² CTL寄存器用于设定 PWMTimer 工作在 one-shot模式还是连续模式，以及波形是否要反转等等

² DUTY寄存器用于设定 PWM输出波形的频率和占空比

只看该作者 · 2016-5-15 22:26

芯片手册里面怎么知道用哪个GPIO可以输出PWM呢？

只看该作者 · 2016-5-19 10:39

假设PWM分辩率为256级，能输出的最高频率是多少？

只看该作者 · 2016-5-20 20:54

用GPIO模拟的PWM和硬件PWM主要差在什么地方呢

只看该作者 · 2016-5-20 22:44

PWMIP的功能很多，除了输出基本的波形，还能捕获、输出互补的波形、中心对齐的波形或者触发ADC进行采样，以及刹车等等功能。

只看该作者 · 2016-5-21 15:54

PWMIP 如何触发ADC进行采样？

只看该作者 · 2016-5-21 16:08

/* PWM0 frequency is 100Hz, duty 30% */
PWM_ConfigOutputChannel(PWM0, 0, 100, 30);
这个有4个参数，第一个，是选择哪个发生器，第二个选择通道号，第三个和第四个分母分子

1万 · 2016-5-21 23:32

新唐芯片的PWM有的多达24路，频率可以到100M或者更高。

1万 · 2016-5-24 21:12

天灵灵地灵灵发表于 2016-5-21 23:32
新唐芯片的PWM有的多达24路，频率可以到100M或者更高。

24路够你随便用了，应该是没有胜任不了的场合。

只看该作者 · 2016-5-25 14:49

参考BSP里面的DEMO配置就可以啦，我都用过了。

1万 · 2016-6-12 11:13

不掰着手册做几遍，你是真不熟练。

只看该作者 · 2016-6-12 17:47

PWM就是脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形.
脉冲宽度调制是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。

只看该作者 · 2016-6-12 17:48

PWM控制技术就是对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

只看该作者 · 2016-6-12 17:50

电流跟踪型PWM变流电路就是对变流电路采用电流跟踪控制。也就是，不用信号波对载波进行调制，而是把希望输出的电流作为指令信号，把实际电流作为反馈信号，通过二者的瞬时值比较来决定逆变电路各功率器件的通断，使实际的输出跟踪电流的变化。采用滞环比较方式的电流跟踪型变流器的特点：
①硬件电路简单；
②属于实时控制方式，电流响应快；
③不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波分量；
④与计算法和调制法相比，相同开关频率时输出电流中高次谐波含量较多；
⑤采用闭环控制.

只看该作者 · 2016-6-12 17:51

若令频率不变，直接改变脉冲的宽度，亦即控制开关元件的导通时间；比如现在是高电平导通，那么方波的A越大，B越小，导通时间就长；否则就越短。

1万 · 2016-6-13 21:38

新唐M051 pwm使用程序

复制

#include "PWM.h"

#define EN_EXT_OSC       0 

#define COMPLEMENT_MODE         0x00000020

#define DEAD_ZONE_INTERVAL      0xC8FF0000

#define PWM_ENABLE              0x01010101 

 

#if     EN_EXT_OSC

#define PWM_CLOCK_SOURCE        0x00000000  //使用外部振荡12MHz

#else  

#define PWM_CLOCK_SOURCE        0xF0000000  //使用内部RC振荡22.1184MHz

#endif

#define PWM_PRESCALAE           0x0000C731  //PWM01预分频0x31(49)，PWM23预分频0xC7(199)

#define PWM_CLOCK_DIVIDER       0x00004444  //输入时钟分频1

#define PWM_OUTPUT_INVERT       0x00040000

#define PWM_OUTPUT_ENABLE       0x0000000F   //PWM0、1、2、3输出使能

#define PWM_CMR_VALUE   0x0

#define PWM_CNR_VALUE       0x1000      //4096 

/*

PWM频率=PWMxy_CLK/(prescale+1)*(clock divider)/(CNR+1)

(1)使用外部晶振12MHz

PWM频率=12000000/(49+1)*4097 =58.57Hz

(2)使用内部RC振荡22.1184MHz 

PWM频率=22118400/(49+1)*4097 =107.97Hz

*/

#define LED_DARKING             0

#define LED_BRIGHTING   1

STATIC UINT32 g_unPWMCMRValue=PWM_CNR_VALUE;

STATIC UINT32 g_unLedStat=LED_DARKING;

/****************************************

*函数名称:PWMInit

*输    入:无

*输    出:无

*功    能:PWM初始化

******************************************/

VOID PWMInit(VOID)

{

    P2_MFP |= ~(P20_AD8_PWM0 | P21_AD9_PWM1 | P22_AD10_PWM2 | P23_AD11_PWM3);

 P2_MFP |= (PWM0 | PWM1 | PWM2 | PWM3);   //使能P2.0~P2.3为PWM输出   

    P2_PMD &= ~Px0_PMD;                       //配置P2.0~P2.3为推挽输出

 P2_PMD |= Px0_OUT;

 P2_PMD &= ~Px1_PMD;

 P2_PMD |= Px1_OUT;

 P2_PMD &= ~Px2_PMD;

 P2_PMD |= Px2_OUT;

 P2_PMD &= ~Px3_PMD;

 P2_PMD |= Px3_OUT;

    APBCLK |= PWM01_CLKEN | PWM23_CLKEN;                        //使能PWM0~3时钟

 CLKSEL1 = PWM_CLOCK_SOURCE;                 //选择PWM0~3时钟源

    

 PPRA = PWM_PRESCALAE | DEAD_ZONE_INTERVAL;                  //选择PWM0~3时钟预分频和死区间隔

    CSRA = PWM_CLOCK_DIVIDER;                                   //选择PWM0~3时钟分频

    PCRA = 0x08080808 | PWM_OUTPUT_INVERT | COMPLEMENT_MODE;    //PWM0~3自动重装载

    CNR0A = CNR1A = CNR2A = CNR3A = PWM_CNR_VALUE;              //PWM0~3计数值

    CMR0A = CMR1A = CMR2A = CMR3A = PWM_CMR_VALUE;              //PWM0~3比较值

    PIERA  |= PWMIE3 | PWMIE2 | PWMIE1 | PWMIE0 ;    //使能PWM0~3中断

    NVIC_ISER |= PWMA_INT;                                      //使能PWM0~3中断

    POEA = PWM_OUTPUT_ENABLE;                                   //PWM输出使能

    PCRA |= PWM_ENABLE;                                         //PWM使能，启动

}

/****************************************

*函数名称:PWMA_IRQHandler

*输    入:无

*输    出:无

*功    能:中断服务函数-PWMA

******************************************/

VOID PWMA_IRQHandler(VOID)

{

  switch(g_unLedStat)            //检查LED状态

  {

   case  LED_DARKING:         //LED状态渐暗

  {

    if(g_unPWMCMRValue < PWM_CNR_VALUE)

    {

     g_unPWMCMRValue+=50;

    }

    else

    {

       g_unLedStat = LED_BRIGHTING;

     g_unPWMCMRValue=PWM_CNR_VALUE;

    }  

  }break;

  case  LED_BRIGHTING:         //LED状态渐亮

  {

    if(g_unPWMCMRValue>=50)

    {

     g_unPWMCMRValue-=50;

    }

    else

    {

       g_unLedStat = LED_DARKING;

     g_unPWMCMRValue=PWM_CMR_VALUE;    

    }

  }break;

  default:break;  

  }

  CMR0A = CMR1A = CMR2A = CMR3A = g_unPWMCMRValue;  //设置PWM0~3比较值 

     PIIRA = PIIRA;                           

}

/****************************************

*函数名称:main

*输    入:无

*输    出:无

*功    能:函数主体

******************************************/

INT32 main(VOID)

{

   PROTECT_REG                         //ISP下载时保护FLASH存储器

  (

   PWRCON |= XTL12M_EN;                   //默认时钟源为外部晶振

   while((CLKSTATUS & XTL12M_STB) == 0);                //等待12MHz时钟稳定  

   CLKSEL0 = (CLKSEL0 & (~HCLK)) | HCLK_12M;              //设置外部晶振为系统时钟 

   PWMInit();              //PWM初始化

  )

     while(1);

}

PWM 初始化

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