写了一个输出pwm控制电机，但电机只转一次就没反应了

只看该作者 · 2016-5-15 16:26

请教大神，我模仿网上的程序写了一个输出一路pwm，示波器显示pwm输出正常。但控制电机时，电机只在程序刚烧进去的时候工作了一个周期吧。后面就没反应了。。
#include "pwm.h"

/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû       : pwm_init
* º¯Êý¹¦ÄÜ    : IO¶Ë¿Ú¼°TIM3³õÊ¼»¯º¯Êý
* Êä Èë       : ÎÞ
* Êä ³ö       : ÎÞ
*******************************************************************************/
void pwm_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //ÉùÃ÷Ò»¸ö½á¹¹Ìå±äÁ¿£¬ÓÃÀ´³õÊ¼»¯GPIO

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//ÉùÃ÷Ò»¸ö½á¹¹Ìå±äÁ¿£¬ÓÃÀ´³õÊ¼»¯¶¨Ê±Æ÷

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//¸ù¾ÝTIM_OCInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õÊ¼»¯ÍâÉèTIMx

/* ¿ªÆôÊ±ÖÓ */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//ledÊ±ÖÓ
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//¶¨Ê±Æ÷3Ê±ÖÓ
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//pwm¹Ü½Å¸´ÓÃÊ±ÖÓ

/*  ÅäÖÃGPIOµÄÄ£Ê½ºÍIO¿Ú */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö£¨Êä³öpwmÒª²ÉÓÃ¸´ÓÃÍÆÍì£©
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

//TIM3¶¨Ê±Æ÷³õÊ¼»¯
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 900;    //²»·ÖÆµ,PWM ÆµÂÊ=72000/900=8Khz//ÉèÖÃ×Ô¶¯ÖØ×°ÔØ¼Ä´æÆ÷ÖÜÆÚµÄÖµ
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;//ÉèÖÃÓÃÀ´×÷ÎªTIMxÊ±ÖÓÆµÂÊÔ¤·ÖÆµÖµ£¬100Khz¼ÆÊýÆµÂÊ
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;//ÉèÖÃÊ±ÖÓ·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIMÏòÉÏ¼ÆÊýÄ£Ê½
TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseInitStructure);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//¸Ä±äÖ¸¶¨¹Ü½ÅµÄÓ³Éä //pC7

//PWM³õÊ¼»¯    //¸ù¾ÝTIM_OCInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õÊ¼»¯ÍâÉèTIMx
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//pwmÄ£Ê½
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWMÊä³öÊ¹ÄÜ
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//Êä³ö¼«ÐÔ
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
//×¢Òâ´Ë´¦³õÊ¼»¯Ê±TIM_OC2Init¶ø²»ÊÇTIM_OCInit£¬·ñÔò»á³ö´í¡£ÒòÎª¹Ì¼þ¿âµÄ°æ±¾²»Ò»Ñù¡£

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//Ê¹ÄÜ»òÕßÊ§ÄÜTIMxÔÚCCR2ÉÏµÄÔ¤×°ÔØ¼Ä´æÆ÷

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//Ê¹ÄÜ»òÕßÊ§ÄÜTIMxÍâÉè
}
int main()
{
  u32 ti=400;
pwm_init();    //PWM³õÊ¼»¯

   TIM_SetCompare2(TIM3,ti);//½«tiÖµ·ÅÈëTIM_CCRxÀï
  while(1)
{

}

}