https://github.com/kriswiner/LSM9DS0/blob/master/SFE_LSM9DS0.h
这个里面的频率是你说的回报率吗，不懂这个词意思
// accel_oder defines all possible output data rates of the accelerometer:
enum accel_odr
{
A_POWER_DOWN, // Power-down mode (0x0)
A_ODR_3125, // 3.125 Hz (0x1)
A_ODR_625, // 6.25 Hz (0x2)
A_ODR_125, // 12.5 Hz (0x3)
A_ODR_25, // 25 Hz (0x4)
A_ODR_50, // 50 Hz (0x5)
A_ODR_100, // 100 Hz (0x6)
A_ODR_200, // 200 Hz (0x7)
A_ODR_400, // 400 Hz (0x8)
A_ODR_800, // 800 Hz (9)
A_ODR_1600 // 1600 Hz (0xA)
};
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