L3GD20角速度传感器初始化错误

只看该作者 · 2016-5-19 10:04

我在调试L3GD20角速度计，使用的是STM32F103的单片机，采用SPI通信。
根据DATASHEET初始化寄存器如下：
寄存器                   地址                   赋值
CTRL_REG1          20h                   0x0f
CTRL_REG2          21h                   0x00
CTRL_REG5          24h                   0x40
FIFO_CTRL_REG    2eh                   0x00/0x10/0x20(三种模式都试了)
调试结果：角速度计的三个轴都有返回值，但是并不会发生改变。
求助使用过这个寄存器的前辈们给看一下初始化存在什么问题。

只看该作者 · 2016-5-19 14:31

CTRL_REG1 20h 0x0f
检查是发现这个寄存器没有成功写入，再读取时认是初始值0x07，POWRE-DOWN模式。
要怎么解决？

只看该作者 · 2016-5-19 16:10

已解决

L3GD20角速度传感器初始化错误

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