μcos临界区与STM32中断

只看该作者 · 2016-5-20 20:45

当临界区遇上单片机中断

其中OSIntExit对任务的调度是在临界区里进行的。那么进入了临界区后恰好单片机发生了中时会不会造成单片机中断的失效呢？

---此时当然是先完成临界区的程序然后退出临界区时单片机会自动执行中断服务函数。因为虽然在临界区系统给单片机关闭了总中断，但是中断还是会被单片机接收的，只是在临界区时中断没被触发。

所以在ucos下使用stm32的中断只要用裸奔的形式配置寄存器，而在进入和退出中断服务函数是只需要将中断层数+1或-1（以下程序以串口1为例）即可：

/**********************USART1寄存器配置***********************/

void uart_init(u32 bound)

{

    //GPIO端口设置

        

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使 能USART1，GPIOA时钟以及复用功能时钟

     

        //USART1_TX   PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   

    //USART1_RX          PA.10

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

   //Usart1 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

  

   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口

}

/***************/**********************断服务函数*******************************************/

只看该作者 · 2016-5-23 16:11