imx6q的can总线无法发送问题

只看该作者 · 2016-5-21 23:00

我用imx6q-SD的开发板，然后跑linux3.14的内核。打算跑一下can总线，在配置中都将相对应的勾选上。
然后在DTS文件中加上如下信息

&flexcan1{

pinctl-names ="default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1_1>;

status = "okay

}

pinctrl_flexcan1_1:flexcan1grp-1{

fsl,pins = <

MX6QDL_PAD_GPIO_7__FLEXCAN1_TX 0x80000000

MX6QDL_PAD_GPIO_8__FLEXCAN1_RX 0x80000000

>;

};

编译后启动得到这样的信息：

root@imx6qsabresd:~# dmesg | grep can

[ 1.324931] ahci-imx 2200000.sata: SSS flag set, parallel bus scan disabled

[ 1.375581] 2090000.can supply xceiver not found, using dummy regulator

[ 1.381635] flexcan 2090000.can: device registered (reg_base=c0a88000, irq=142)

[ 4.441142] can: controller area network core (rev 20120528 abi 9)

[ 4.449269] can: raw protocol (rev 20120528)

[ 4.452243] can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)

[ 4.456630] can: netlink gateway (rev 20130117) max_hops=1

root@imx6qsabresd:~#

有个错误，我感觉应该是我的DTS文件写的有问题，但是又找不到问题在哪里？各位有做过的帮我一起看看呗。

随后一番操作如下

root@imx6qsabresd:~# ip link set can0 up type can bitrate 125000

flexcan 2090000.can can0: writing ctrl=0x0e312005

root@imx6qsabresd:~# ifconfig can0 up

root@imx6qsabresd:~# ifconfig can0

can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00

UP RUNNING NOARP MTU:16 Metric:1

RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:10

RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)

Interrupt:142

最后

cansend can0 112#11223344

然后我用示波器看芯片的TX引脚，果然没有丝毫的反应。检测不到任何东西，自己捣鼓了一整天，毫无进展，有人也遇到过这样的情况吗？

谢谢各位了！

只看该作者 · 2016-5-27 15:50

开发板上 can收发器上有一个stb管脚，由于这个管脚没有被拉低，这样can即不能发出去，又不能接受。你可以找硬件工程师直接把这个脚接地（拉低电平），这样can收法器才能正常工作
我就是这么解决的

只看该作者 · 2016-5-27 22:53

stby引脚我已经拉低了，好像是不管我怎么配置dts引脚都还是gpio功能，我读它的功能寄存器值是5，flexcan功能应该是3.但是别人也是这么配置都可以用，为什么我的不行？难道是内核版本问题？我用的3.14.28linux内核。。。各位有遇到过吗？

只看该作者 · 2016-5-30 16:43

果然还是GPIO功能复用没能配置成功，更换一下代码位置就可以了。