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[新手入门]

烈火四轴的姿态解算问题

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楼主
io569417668|  楼主 | 2016-5-22 10:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
代码
烈火四轴的代码里面为什么算YAW要在互补姿态解算里面，而且那个解算方法是什么意思，二楼解结算代码

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沙发
io569417668|  楼主 | 2016-5-22 10:20 | 只看该作者
#define RawData_to_Angle 0.0610351f
out.angle.yaw +=filter_gyro.z * RawData_to_Angle * o.oo1f;

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板凳
io569417668|  楼主 | 2016-5-22 10:21 | 只看该作者
out.angle.yaw 就是YAW角，filter_gyro.z是窗口滤波后的值

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地板
io569417668|  楼主 | 2016-5-22 10:27 | 只看该作者
有没有用过的帮帮忙呢

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5楼
io569417668|  楼主 | 2016-5-22 11:22 | 只看该作者
。。。。。。。。。

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6楼
松哥无敌| | 2016-5-22 11:24 | 只看该作者
表示关注此话题

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7楼
io569417668|  楼主 | 2016-5-22 19:21 | 只看该作者
松哥无敌 发表于 2016-5-22 11:24
表示关注此话题

你好，你有思路么

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8楼
keigo2008| | 2016-6-11 10:31 | 只看该作者
不懂诶。。。

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9楼
sum123456| | 2018-4-12 15:36 | 只看该作者

out.angle.yaw +=filter_gyro.z * RawData_to_Angle * o.oo1f;

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