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[新手入门] 烈火四轴的姿态解算问题

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1985|8
 楼主| io569417668 发表于 2016-5-22 10:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
代码
烈火四轴的代码里面为什么算YAW要在互补姿态解算里面，而且那个解算方法是什么意思，二楼解结算代码
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 楼主| io569417668 发表于 2016-5-22 10:20 | 显示全部楼层
#define RawData_to_Angle 0.0610351f
out.angle.yaw +=filter_gyro.z * RawData_to_Angle * o.oo1f;
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 楼主| io569417668 发表于 2016-5-22 10:21 | 显示全部楼层
out.angle.yaw 就是YAW角，filter_gyro.z是窗口滤波后的值
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 楼主| io569417668 发表于 2016-5-22 10:27 | 显示全部楼层
有没有用过的帮帮忙呢
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 楼主| io569417668 发表于 2016-5-22 11:22 | 显示全部楼层
。。。。。。。。。
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松哥无敌 发表于 2016-5-22 11:24 | 显示全部楼层
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 楼主| io569417668 发表于 2016-5-22 19:21 | 显示全部楼层
松哥无敌 发表于 2016-5-22 11:24
表示关注此话题

你好，你有思路么
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keigo2008 发表于 2016-6-11 10:31 | 显示全部楼层
不懂诶。。。
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sum123456 发表于 2018-4-12 15:36 | 显示全部楼层

out.angle.yaw +=filter_gyro.z * RawData_to_Angle * o.oo1f;
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