【HAL库每天一例】第017例：TIM-通用定时器呼吸灯

只看该作者 · 2016-5-22 10:35

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将**每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
等级不够，不给发连接（去掉下面链接空格）
百度云：pan. baidu. com/s/1jIvrqlC
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-017. TIM-通用定时器呼吸灯）

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  *                         硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-017. TIM-通用定时器呼吸灯
  *
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：ing10bbs
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
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  */

【1】例程简介
  系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用，而STM32定时器最基本功能也是定时，可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外，定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用，
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号，同时做为输入捕获功能时，可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
  STM32F103ZET6总共有8个定时器，TIM1和TIM8是高级控制定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程使用通用定时器产生PWM信号，不断改变占空比，使得输出通道产生类正弦波图像，接在LED灯
上实现呼吸灯效果。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号    IO端口    目标功能引脚       出厂默认设置


【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口用于为开发板
提供电源。下载完程序之后，可观察到LED1灯是个呼吸灯效果。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_GeneralTIM.h文件内容：

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#ifndef __GENERAL_TIM_H__

#define __GENERAL_TIM_H__



/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f1xx_hal.h"



/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/

/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/

#define GENERAL_TIMx                        TIM3

#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE()

#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE()

#define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();



#define GENERAL_TIM_CH3_PORT                GPIOB

#define GENERAL_TIM_CH3_PIN                 GPIO_PIN_0



#define GENERAL_TIM_IRQn                    TIM3_IRQn

#define GENERAL_TIM_IRQHANDLER              TIM3_IRQHandler



// 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）

#define GENERAL_TIM_PRESCALER               1999  // 实际时钟频率为：36kHz



// 定义定时器周期，当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断

#define GENERAL_TIM_PERIOD                  255



/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

extern TIM_HandleTypeDef htimx;

extern uint8_t indexWave[];



/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/

void GENERAL_TIMx_Init(void);



#endif        /* __GENERAL_TIM_H__ */

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_GeneralTIM.c文件内容：

复制

/**

  ******************************************************************************

  * 文件名程: bsp_GeneralTIM.c 

  * 作    者: 硬石嵌入式开发团队

  * 版    本: V1.0

  * 编写日期: 2015-10-04

  * 功    能: 通用定时器底层驱动程序

  ******************************************************************************

  * 说明：

  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。

  * 

  * 淘宝：

  * 论坛：ing10bbs

  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。

  ******************************************************************************

  */

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"



/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/

/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/

/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/

TIM_HandleTypeDef htimx;



/* LED亮度等级 PWM表 */

uint8_t indexWave[] = {1,1,2,2,3,4,6,8,10,14,19,25,33,44,59,80,107,143,191,255,

                       255,191,143,107,80,59,44,33,25,19,14,10,8,6,4,3,2,2,1,1};



/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/

/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

/**

  * 函数功能: 定时器硬件初始化配置

  * 输入参数: htim：定时器句柄类型指针

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 该函数被GENERAL_TIMx_Init函数调用

  */

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  if(htim->Instance==GENERAL_TIMx)

  {  

    /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */

    GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();



    /* 定时器通道3功能引脚IO初始化 */

    GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH3_PIN;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);

  }

}



/**

  * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 无

  */

void GENERAL_TIMx_Init(void)

{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  

  htimx.Instance = GENERAL_TIMx;

  htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;

  htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;

  htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  HAL_TIM_Base_Init(&htimx);



  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);



  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);

  

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

  sConfigOC.Pulse = indexWave[0];

  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);



  HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);

}



/**

  * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置

  * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 该函数被HAL库内部调用

  */

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{



  if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)

  {

    /* 基本定时器外设时钟使能 */

    GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

    

    /* 配置定时器中断优先级并使能 */

    HAL_NVIC_SetPriority(GENERAL_TIM_IRQn, 0, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(GENERAL_TIM_IRQn);

  }

}



/**

  * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置

  * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 该函数被HAL库内部调用

  */

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{



  if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)

  {

    /* 基本定时器外设时钟禁用 */

    GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();

    /* 禁用定时器中断 */

    HAL_NVIC_DisableIRQ(GENERAL_TIM_IRQn);

  }

} 

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/