28335读取MPU6050

发表于 2016-5-22 19:45

最近在用DSP28335读取MPU6050，之前已经成功了，可是最近发现读出来的加速度数据跳变的很厉害，平放着Z轴加速度就能从9.8跳到-9.8，这是为什么呀？

发表于 2016-5-22 20:02

先确认电源，地等是否稳定。
可以把原始数据发出来看一下。

发表于 2016-5-22 20:28

我之前用过出现过放着不动，一会儿正一会儿就变成负

发表于 2016-5-22 22:30

还是不稳定造成的

发表于 2016-5-25 22:40

是不是受什么干扰了，比如电源

发表于 2016-5-25 23:00

MPU-60X0 是全球首例9 轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪，3 轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。

发表于 2016-5-25 23:01

MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。
这个在四轴飞行器设计中应用的最多的。。。。。

28335读取MPU6050

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