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430单片机捕获编码器驱动电机的问题

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pengbiao1210|  楼主 | 2016-5-23 17:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, 编码器, 驱动电机, 信号, 电平


目前遇到个问题想请教一下：
电机的标准转速20r/min，编码器为位置式编码器 电机转一圈360编码器输出6个电平信号，现在我要让电机转一圈就停止，请问单片机捕获模式用来捕获的电平信号后捕获的值是什么；在我这里捕获信号与定时器的时钟应该选择异步模式吗？
我的编码器是AB两相，A相超前B相90度，请问我怎么在单片机里判断哪相在前 哪相在后？

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沙发
dirtwillfly| | 2016-5-23 17:44 | 只看该作者
觉得用io中断就可以，没必要用比较器

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板凳
pengbiao1210|  楼主 | 2016-5-23 18:02 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2016-5-23 17:44
觉得用io中断就可以，没必要用比较器

一直判断IO电平，进入中断+1吗

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地板
dirtwillfly| | 2016-5-23 20:21 | 只看该作者
pengbiao1210 发表于 2016-5-23 18:02
一直判断IO电平，进入中断+1吗

不用一直判断，设置好io中断，来中断之后会进入中断服务程序。
在服务中断程序里计数就可以。

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5楼
chuntian2016| | 2016-5-23 20:39 | 只看该作者
采用捕获计数的模式来检测电机转速的。

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6楼
309030106| | 2016-5-27 22:05 | 只看该作者
什么电机，步进电机？

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7楼
pmp| | 2016-5-30 22:13 | 只看该作者
你用的什么捕获的吗

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8楼
pmp| | 2016-5-30 22:15 | 只看该作者
你的驱动程序怎么弄的

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9楼
hanbing0898| | 2021-7-17 14:19 | 只看该作者

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