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如何用PID算法作位置跟踪

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yorkhu|  楼主 | 2016-5-23 18:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID算法, 控制, 电压, 金属, PID控制
   前段时间看了一下有关PID算法的资料，感觉还好理解，比如控制电压，则软件的直接控制对象可能就是PWM，就达到控制电压的目的了。

   但是有一类问题不知道是如何处理的，比如，有一个液面，还有一块与液面平行的金属板，液面常常会变化(不是一直处于变化中，只是有时候会变化)，要求此平行金属板与液面达到一定的距离，请问，用PID控制什么量呢，电机的正反转时间??!!

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沙发
chunyang| | 2016-5-23 21:49 | 只看该作者
液面高度由注入的液体量以及速度决定，如果是用电磁阀来控制流量、流速，那控制量就是电磁阀的开度。如果是用水泵来控制流量、流速，则水泵电机的转速是需要控制的量。所以，先弄清你的执行元件是什么吧。

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板凳
nethopper| | 2016-5-25 08:21 | 只看该作者
貌似LZ要按液面的位置来调节金属板的位置，金属板的位置用步进电机驱动丝杆来调节？

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地板
yorkhu|  楼主 | 2016-5-27 09:48 | 只看该作者
nethopper 发表于 2016-5-25 08:21
貌似LZ要按液面的位置来调节金属板的位置，金属板的位置用步进电机驱动丝杆来调节？ ...

这只是设想的一个场景，假设驱动的是一台直流电机如何处理，因为电机不是需要一直输出转动的，要是是步进电机带动的丝杆有什么区别呢?!

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5楼
nethopper| | 2016-5-27 13:02 | 只看该作者
yorkhu 发表于 2016-5-27 09:48
这只是设想的一个场景，假设驱动的是一台直流电机如何处理，因为电机不是需要一直输出转动的，要是是步进 ...

步进电机的位置控制容易，直流电机的启动、运行、停止等特性估计精确控制位置够呛。

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6楼
oayzw| | 2016-5-27 18:12 | 只看该作者
闭环系统回路上的每个器件特性都需要考虑吧？

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7楼
GavinZ| | 2016-5-28 16:36 | 只看该作者
PID就是一个极点，俩零点。你得知道相关部件的模型。

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