PSoC5的编程和调试接口功能

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测试控制器;
Cortex-M3调试和跟踪;
非易失性存储器编程;

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PSoC5结构包括一个测试控制器

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SWD接口可以使用GPIO或者USB引脚；

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支持到调试主机的SWD接口；

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与PSoC5的调试模块接口用于访问芯片的剩余部分，用于对芯片编程和调试；

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SWD接口是由ARM公司开发出来的，目的是减少调试接口所使用的引脚数

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双向的数据线（SWDIO）。

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用于数据线的时钟信号（SWDCK）。

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包请求（Packet Request）：外部主机调试器向目标设备发送一个包请求信号

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确认响应（Acknowledge Response）：目标设备向主机发送一个响应信号；

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数据（Data）：当包请求跟一个确认响应后，传输数据：

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目标设备到主机-读请求后为-RDATA；

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目标设备到主机-读请求后为-RDATA；

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开始位（逻辑‘1’）初始化传输；

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APnDP位确定传输是一个访问端口访问（逻辑‘1’），还是一个调试端口访问（逻辑‘0’）。

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下一比特为RnW，‘1’表示从设备读；‘0’表示设备写；

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ADD为寄存器选择位，用于选择访问端口或者调试端

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Parity位是对APnDP，RnW和ADDR的奇偶校验位。如果这些位域的逻辑‘1’的个数为奇数，则该位为‘1’；否则为 ‘0’。

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如果奇偶位不正确，忽略头部（header），没有ACK响应；

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当主机检测到头部被忽略，在进行另外一次传输时，必须等待一个完整的读传输时间。