求帮看这段程序实体出来电机跟蜂鸣器一起运作了

只看该作者 · 2016-5-24 22:32

#include "reg52.h"
#include "Delay.h"
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit BEEP=P2^6;    //蜂鸣器
sbit RUN=P2^5;    //直流电机
sbit Trig=P1^5;  //555使能端
sbit Echo=P1^6;  //接收端
uchar outcomeH,outcomeL;
uint i,distance,y;
enum state_all{n1,n2,n3,n4,n5}state;

void startset(void)    //初始化
{ TMOD=0x01; //方式1
TH0=0x00;
TL0=0x00;
BEEP=0;    //关蜂鸣器
RUN=1;    //开电机
ET0=1;    //开定时器0
EA=1;    //开启外部总中断
y=0;
}

void Init_Parameter(void) //清零
{
TH0=0x00;
TL0=0x00;
}

void Trig_voice(void) //出发声波
{
Trig=1;
TR0=1;    //启动定时器0
}

void Change_Distance(void)    //计算距离
{ if(Echo==1)
  {
    EX0=1;
  }
}

void BJ_Distance(void)    //比较距离
{    if(y<15.0)
{
      RUN=0;
   BEEP=1;
}
    else
{    RUN=1;
BEEP=0;
}

}

void main()
{ Delayms(10);
startset();
state=n1;

while(1)
{
switch (state)
{    case n1: Init_Parameter();    //清零
state=n2;
break;
   case n2: Trig_voice();    // 发送声波
     state=n3;
break;
   case n3: Change_Distance();    //计算距离
state=n4;
break;
   case n4: BJ_Distance();    //比较距离
Delayms(50);
     state=n1;
break;
}
}
}


timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TH0=0x00;
TL0=0x00;
state=n1;
}

INTO_() interrupt  0 //外部中断是0号
{ TR0=0;
outcomeL=TL0;//取出定时器的值
outcomeH=TH0;
i=(outcomeH*256)+outcomeL;
     distance=(int)((i*0.034)/2.0);
y=distance;
EX0=0;    //关闭外部中断
state=n4;
}

只看该作者 · 2016-5-24 22:33

改过很多遍不是蜂鸣器一直响就是电机一直转现在就变成电机转蜂鸣器就响电机停蜂鸣器就停。
是y<15那个条件出错了吗？

求帮看这段程序 实体出来电机跟蜂鸣器一起运作了

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