mpu6050读取的数据都是一样的？

只看该作者 · 2016-5-25 18:52

在串口上观察，数据都是一样的，为-00001是为什么呢？用的51，和给的例程，硬件连接上面没问题

只看该作者 · 2016-5-25 18:54

看着两个图

1万 · 2016-5-26 09:12

读的是一样的，说明你读的时序就不对，没有成功读取。

只看该作者 · 2016-5-26 11:07

xyz549040622 发表于 2016-5-26 09:12
读的是一样的，说明你读的时序就不对，没有成功读取。

应该是iic出了问题是吧

1万 · 2016-5-26 21:26

给的例程都出现这样的问题，那就看看延时函数，测试延时函数的时间是否一样，主要是查主频的设置。

只看该作者 · 2016-5-27 00:00

xyz549040622 发表于 2016-5-26 21:26
给的例程都出现这样的问题，那就看看延时函数，测试延时函数的时间是否一样，主要是查主频的设置。 ...

网上流传的例程都这个，我现在可以读出数据了，正在研究dmp怎么使用？怎么配置？前辈有什么建议吗？

只看该作者 · 2016-5-27 00:06

xyz549040622 发表于 2016-5-26 21:26
给的例程都出现这样的问题，那就看看延时函数，测试延时函数的时间是否一样，主要是查主频的设置。 ...

我现在了解到的是FIFO不能有accelerate、gyro和温度数据，然后在6050内的程序空间依次写入firmware、config、update数据包，然后就可以从fifo里读到四元数了，但是怎么写入哪些数据包？这里不是很理解？前辈指条明路吧

只看该作者 · 2017-3-1 13:10

楼主，你的能读出数据了，怎么改的啊，我的也一直是读的数据一样

1万 · 2017-3-2 20:40

芯片坏了吧

只看该作者 · 2017-3-9 20:57

哎，就是请教一个，这个是个什么步骤呀？就是先驱动电机，然后就开始试着读取传感器的数据了吗？

只看该作者 · 2018-4-12 12:12

读的是一样的，说明你读的时序就不对，没有成功读取。