407定时器驱动EC11编码器 无法计数求指导

void EC11_Init(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;   

        

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);                                                                                                                                                                                                                        //使能TIM4时钟          

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;                                                                                                                                                                        //EC11A MOD B A

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;                                                                                                                                                                                                                                                        //普通输入模式



        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;                                                                                                                                                                                                                                                        //上拉

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);



  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;                                                                                                                                                                                                                                         //定时器4中断

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;                                                                                                                                                                                        //抢占优先级1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;                                                                                                                                                                                                                        //子优先级3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                                                                                                                                                                                         //中断使能

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        

        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1333;                                                                                                                                                                                                                                                                  //设定计数器重装值   

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                                                                                                                                                                                                                                                                         //TIM4时钟预分频值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;                                                                                                                                                                                                                //

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                                                                                                                                                                                         //TIM向上计数 

        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

        

        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising ,TIM_ICPolarity_Rising);        //使用编码器模式3，

        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);                                                                                                                                                                                                                                                                                //将结构体中的内容缺省输入

        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 1;                                                                                                                                                                                                                                                                                  //选择输入比较滤波器 

        TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);                                                                                                                                                                                                                                                                                //将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3

 

        TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);                                                                                                                                                                                                                                                                                        //清除TIM3的更新标志位

        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);                                                                                                                                                                                                                                                                //开启TIM3更新标志使能



        TIM_SetCounter(TIM4,0);                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                //



        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           //启动TIM3定时器

}

int main(void)

{

//  u8 i;

        u32 n_Counter;

        delay_init(168);

        

        KEY_Init();

        EC11_Init();

        

    while (1)

    {

//                        i=KEY_Scan(1);

                        n_Counter = TIM_GetCounter(TIM4);

                        n_Counter =n_Counter;

                        delay_ms(500);

    }

}