关于 DRV8711 的失速检测

只看该作者 · 2016-5-28 15:41

我在器件的页面看到这个步进电机驱动芯片具有失速检测功能.
但是打开手册却没有看到是如何实现的, 不知道是什么工作原理, 能否用作失步检测, 望了解的朋友不吝赐教.
谢谢!

1万 · 2016-5-29 10:04

仔细看了一下这个 DRV8711 的数据手册，确实没有详述这个失速检测的问题。
在故障引脚描述的地方提到了
STALLn/BEMFVn STALL 就是失速， BEMFV 则是相反电势电压。这是基于绕组相反电势检测的办法来检测失速的。由于电机旋转，转子的旋转必定让定子绕组感应出电动势，这是一种很好的检测电机旋转的方法。
不过在实际应用中，由于电机负载机构有一定的机械弹性，失步并不一定完全卡死，会形成弹性和震动过程，这个过程仍然有反电势，这个过程相当复杂，需要仔细调整反电势阈值以及特殊的识别算法。
总之，这里的失步检测提供一定的失步检测能力，但不要过于依赖这个功能。

只看该作者 · 2016-5-30 18:33

原来是这样, 谢谢详细解答!

关于 DRV8711 的失速检测

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