在STM32的参考手册上，GPIO部分描述配置为输出的性能时，有这么一句：“A read access to the Output Data register gets the last written value in Push-Pull mode” 。这句话是否是说不管当前是开漏方式还是推挽方式，读 output data register寄存器得到的都是上次在配置为推挽方式时写入的值？
香版好像没仔细看哦，A read access to the Output Data register gets the last written value in Push-Pull mode，如果我现在把某个IO先配置为推挽输出，然后向Output Data register的相应位写1，再配置为开漏输出，之后向Output Data register的相应位写0，那么此时读取Output Data register的这一位是0还是1？按照手册上的意思，貌似读取的数值应该是1，gets the last written value in Push-Pull mode，最后一次在推挽模式写入的是1啊，而这是发生在配置为开漏输出然后写0之前的事。
看来我确实没说明白，香版主已经开始给我讲解英语了。
A read access to the Output Data register gets the last written value in Push-Pull mode
如果配置为开漏输出，而不是推挽（Push-Pull mode），那么读出的Output Data register值是什么？
IO配置为开漏输出，在片外在加一个上拉电阻上拉到VDD，应该和51单片机的准双向IO差不多，做输出时写入Output Data register的相应位来置0或置1，做输入时先把Output Data register 的相应位置1，再读IDR的相应位来判断引脚的输入值，所以在读取IDR之前，知道上次写入ODR的是0还是1有一定意义吧？如果是0，就先置1，如果是1就不用改了。你也许会说，不一定非得知道上次写入ODR的值，每次读IDR之前都把ODR的相应位置1就行了，的确这样也行。这是两种不同的方法，效果相同。因为手册上没有明确写出在开漏模式读ODR得到的是什么值，所以提问。
楼主
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