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CAN总线标准数据帧格式是什么？

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quangg|  楼主 | 2016-5-30 23:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, 总线, CAN总线, AN
在学这个，不太懂

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沙发
zb0830| | 2016-5-30 23:38 | 只看该作者
标准帧格式

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板凳
zheng522| | 2016-5-30 23:38 | 只看该作者
Start of Frame：数据帧的起始位。表示一帧数据的开始，它是一个单独的“占有位”

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地板
zheng522| | 2016-5-30 23:39 | 只看该作者
Identifier：标识符。对于基本的数据帧，标识符11位长度。经常用于在接收数据时对数据进行过滤。

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5楼
zheng522| | 2016-5-30 23:40 | 只看该作者
Remote Transmission Request Bit（RTR）：远程传输请求位。为数据帧时，该位为0，否则为远程帧时，该位为1。标识符和RTR位构成仲裁域。

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6楼
zheng522| | 2016-5-30 23:42 | 只看该作者
Exended Identifier Bit（IDE）：扩展标识符，‘0’表示标准帧，‘1’表示扩展帧。

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7楼
zheng522| | 2016-5-30 23:43 | 只看该作者
Data Length Code（DLC）：数据长度代码，共4位表示数据域中数据字节的长度。IDE，R0和DLC构成控制域；

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8楼
zheng522| | 2016-5-30 23:45 | 只看该作者
Data Field：数据域。包含了消息数据。为可变长度，最大为8个字节。

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9楼
zheng522| | 2016-5-31 00:02 | 只看该作者
Cyclic Redundancy Check（CRC）：循环冗余校验码。这个域由15位的CRC码（跟着定界符）。

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10楼
zheng522| | 2016-5-31 00:04 | 只看该作者
Acknowledgement Field（ACK）：响应域。两个位长（默认隐含）。当接收端正确的接收到数据后，它用一个占有位来覆盖ACK域。

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11楼
zheng522| | 2016-5-31 00:04 | 只看该作者
R0：保留。

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12楼
zheng522| | 2016-5-31 00:09 | 只看该作者
End of Frame：帧结束。由7个隐含位构成

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13楼
comeon201208| | 2016-6-19 16:35 | 只看该作者
zb0830 发表于 2016-5-30 23:38
标准帧格式

这个图就诠释的比较清楚了。。

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14楼
angerbird| | 2016-6-21 20:34 | 只看该作者
这个就参考CAN总线相关的资料的

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15楼
smilingangel| | 2016-6-21 23:59 | 只看该作者
CAN 总显得标准数据格式帧还是要掌握的。

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16楼
zhangbo1985| | 2016-6-22 21:56 | 只看该作者
zb0830 发表于 2016-5-30 23:38
标准帧格式

楼上的分享还是蛮不错的，这个需要实际去操作下就好掌握的。

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