HMC5883。 首先，我不想知道小车的绝对方向。所以可否不校准。
其次，我只是想知道我的小车正右方在哪里。
可是目前遇到一个问题， 当小车移动时，也就是HMC5883移动时，但是并不旋转，角度变化特别大，10CM都变化了100度了。
目前不知道怎么去调整一下。
磁场干扰什么的，不用说了，因为我不需要绝对方向，只需要相对于我小车这个恒定环境下的相对方向就可以。
并且并且，我在测试的时候 没有放在小车上，依然出现上述现象，HMC5883移动时，但是并不旋转，角度变化特别大，10CM都变化了100度了。
求大拿给个思路。@亼亽 @tanghuihua @xyz549040622
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