向sja1000发送缓冲区写发送数据总是提示写错误？

只看该作者 · 2010-3-6 15:29

sja1000发送缓冲区写发送数据总是提示写错误，会是什么原因？大家帮忙看一下。下面是我的发送函数。（sja1000初始化正常）运行进入第二else的switch语句时直接跳到default:status = SJA_WTXBUF_ERR;语句，我要发送的数据是
unsigned char data  send_data[11]={0x08,0xaa,0x40,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01};

发送函数：
char SJASendData(unsigned char *databuf,
   unsigned char cmd
   )
{
char  status=0;
unsigned char len=0;
unsigned char temp = (*databuf&0x0f);
if(temp>8)temp=8;

if( (ReadSJAReg(REG_CAN_SR)&TCS_BIT) ==0)
                                    //sja1000发送缓冲区锁定（0）  释放状态（1）才可写
{
  status = SJA_TXBUFLOCK;
}
else if( (ReadSJAReg(REG_CAN_SR)&RS_BIT) !=0)
                                                   //正在接收(1) ，空闲（0）状态才可发送
   {
  status = SJA_WTXBUF_ERR;
   }

   else                                  //发送缓冲区释放状态，没有在接受数据，可发送
   {
   switch(*databuf&0xC0)
   {
case 0x00://标准帧、数据帧
   len=STD_FRAMEID_LENTH+temp+1;
   WriteSJARegBlock(REG_CAN_TXFMINFO,databuf,len);
   status=SJASystemPrgCMD(cmd);
   break;
case 0x40://标准帧、远程帧
   len=STD_FRAMEID_LENTH+1;
   WriteSJARegBlock(REG_CAN_TXFMINFO,databuf,len);
   status=SJASystemPrgCMD(cmd);
   break;
case 0x80://扩展帧、数据帧
   len=EXT_FRAMEID_LENTH+temp+1;
   WriteSJARegBlock(REG_CAN_TXFMINFO,databuf,len);
   status=SJASystemPrgCMD(cmd);
   break;
case 0xC0://扩展帧、远程帧
   len=EXT_FRAMEID_LENTH+1;
   WriteSJARegBlock(REG_CAN_TXFMINFO,databuf,len);
   status=SJASystemPrgCMD(cmd);
   break;
default:status = SJA_WTXBUF_ERR;
   break;
   }
   }

return status;
}

只看该作者 · 2010-3-7 15:42

问题解决了，SJA1000芯片坏了，换了个芯片就好用了

向sja1000发送缓冲区写发送数据总是提示写错误？

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