无刷直流电机驱动的问题

只看该作者 · 2016-6-7 16:04

我采用的是方波驱动的方式，对于驱动电路的理解还存在一点问题：

原理图类似于这样吧，当上管导通时，该上管的source极电压为电源正极电压。当下管导通时，该下管的drain极电压为0V
那么，如果在某一个状态下，该相的上下管都不导通（该状态经常出现），那该组上管的source极的电压为多少？

电机运行状态感性上认识还是不错的，但是测得MOSFET的gate端电压如图所示：

图中电压不断变化的部分我猜应该就是上面说的那种状态。
请教各位这种现象应该怎么去分析和解决

只看该作者 · 2016-6-11 11:04

利用模态分析，假设六个管子都没有驱动信号，因为上下桥臂采用相同的功率器件，根据欧姆定律，应该等于一半的母线电压。电机运转起来，对于非导通相，还要考虑反电动势的因数，那个就复杂了！

只看该作者 · 2016-6-11 12:18

gaoxiang1243 发表于 2016-6-11 11:04
利用模态分析，假设六个管子都没有驱动信号，因为上下桥臂采用相同的功率器件，根据欧姆定律，应该等于一半 ...

恩恩，也就是说这个是正常的现象咯？
但我测过另外一个方波驱动的电机，电路结构基本一样，但就没有那种现象。是不是和电机的种类有关？
我看分什么BLDC和PMSM什么的。会不会这两者的不同导致了现象的不同呢？

只看该作者 · 2016-6-11 14:52

gaoxiang1243 发表于 2016-6-11 11:04
利用模态分析，假设六个管子都没有驱动信号，因为上下桥臂采用相同的功率器件，根据欧姆定律，应该等于一半 ...

刚刚测了一个其他的，现象是一样的。看来这就是方波控制的正常现象了。

只看该作者 · 2016-6-11 14:54

肖志睿发表于 2016-6-11 14:52
刚刚测了一个其他的，现象是一样的。看来这就是方波控制的正常现象了。 ...

明白最好了，话说楼主现在还在加班！

只看该作者 · 2016-6-12 09:36

gaoxiang1243 发表于 2016-6-11 14:54
明白最好了，话说楼主现在还在加班！

我还是个学生

只看该作者 · 2016-6-12 21:15

从硬件上考虑，如果上桥用自举升压驱动，不接电机，六管全部关闭时候，输出就是驱动电压信号（一般12VDC）。如果PN管驱动方式，不接电机全部关闭，输出就是悬空，没电压。在电机运行过程中就是反电势了。

只看该作者 · 2016-6-13 09:56

保夫鲁沙发表于 2016-6-12 21:15
从硬件上考虑，如果上桥用自举升压驱动，不接电机，六管全部关闭时候，输出就是驱动电压信号（一般12VDC） ...

上管是自举升压驱动的，您的意思是那部分的波形是电机运行时的反电动势？
新人问题比较多，多多见谅

只看该作者 · 2016-6-13 20:18

肖志睿发表于 2016-6-13 09:56
上管是自举升压驱动的，您的意思是那部分的波形是电机运行时的反电动势？
新人问题比较多，多多见谅[em:2 ...

是