本帖最后由 Sode 于 2016-6-7 22:03 编辑
自己编写了组合导航相关的算法，在VS2013上已经调试通过了，但是利用CCS将适当修改后的代码写入F28335的RAM中调试的时候，有一个子函数的参数传递有问题，如下：
主函数： int q_0 = 15; int r_0 = 3; double coef_fb_0 = 1.0; void main() { InitSysCtrl(); ////InitGpio(); DINT; InitPieCtrl(); IER= 0x0000; IFR= 0x0000; InitPieVectTable(); kf= kalman_init(q_0, r_0);
进入子函数kalman_init之后：
此时temp_kalmam的q和r没有值，q0和r0的值为15和3：
执行Kalman temp_kalmam;这一步：
此时temp_kalman中的q和r的值分别为15和0，以及r0和q0都变成了0！！！
请问大家这个到底是什么原因?
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