C2000 ccs调试算法代码，子函数形参的值无**常传递

只看该作者 · 2016-6-7 21:59

本帖最后由 Sode 于 2016-6-7 22:03 编辑

自己编写了组合导航相关的算法，在VS2013上已经调试通过了，但是利用CCS将适当修改后的代码写入F28335的RAM中调试的时候，有一个子函数的参数传递有问题，如下：

主函数：

int q_0 = 15;

int r_0 = 3;

double coef_fb_0 = 1.0;

void main()

{

InitSysCtrl();

////InitGpio();

DINT;

InitPieCtrl();

IER= 0x0000;

IFR= 0x0000;

InitPieVectTable();

kf= kalman_init(q_0, r_0);

进入子函数kalman_init之后：

此时temp_kalmam的q和r没有值，q0和r0的值为15和3：

执行Kalman temp_kalmam;这一步：

此时temp_kalman中的q和r的值分别为15和0，以及r0和q0都变成了0！！！

请问大家这个到底是什么原因?

只看该作者 · 2016-6-7 22:09

我之前也遇到过这个问题

只看该作者 · 2016-6-7 22:30

程序的问题吧？