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【21ic分享赛】红外避障小曲奇

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楼主
springvirus|  楼主 | 2016-6-9 15:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
红外避障, ic, AC, 舵机, 模拟
对小车总是有着特殊的感情，之前折腾过超声跟随车和蓝牙遥控车，这次来弄个红外避障的车玩玩~~~
主体方案是M058S+MG995模拟360度舵机+拉杆箱轮子+红外避障模块+手机充电宝(主板供电)+18650锂电(舵机供电)


在超市精挑细选的，拥有梦幻红曼妙身段的曲奇，收藏了有几年了，终于派上用场了


拉杆箱轮子，打眼前怕是硬塑料，一打就碎，结果是带韧性的，打眼效果不错


MG995模拟舵机




电控柜的显示灯灯罩


红外避障模块


制作完成的小车






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gaochy1126 打赏了 1.00 元 2016-06-12
理由：继续加油，多多分享。

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沙发
springvirus|  楼主 | 2016-6-9 15:51 | 只看该作者
本帖最后由 springvirus 于 2016-6-9 16:01 编辑

动力供给的18650电池弄了个电池盒，较为稳妥，在主控板下方，背靠舵机位置。

程序方面相对较为简单，用到了M058SBSP_v3.00.002，驱动舵机用到PWMA的2个通道，呼吸灯也用到2个通道，避障部分用到了P0.1的下降沿外部中断。

调试时注意舵机和主板要共地，另外驱动轮子的两个舵机是镜像安装，所以旋转方向相反才能保持步调一致前进和后退。

总体框架不太复杂，就不上原理图了

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板凳
springvirus|  楼主 | 2016-6-9 15:53 | 只看该作者
为保持平衡，安装了两个牛眼万向轮


看小曲奇，萌吗，呵呵





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地板
springvirus|  楼主 | 2016-6-9 15:58 | 只看该作者
视频审核中，待分享链接

程序打包上传：
led_car.part1.rar (2.86 MB)

led_car.part2.rar (2.77 MB)

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5楼
springvirus|  楼主 | 2016-6-9 17:52 | 只看该作者
上视频

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dirtwillfly 打赏了 5.00 元 2016-06-09
理由：不错的diy

6楼
冰零分子| | 2016-6-9 20:21 | 只看该作者
本帖最后由 冰零分子 于 2016-6-9 20:23 编辑

顶一个，你分享的不是时候，

大家都在忙着啃着粽子漫步汨江呢，哈哈

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7楼
dirtwillfly| | 2016-6-9 20:32 | 只看该作者
不错

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8楼
王栋春| | 2016-6-9 21:06 | 只看该作者
不错  厉害

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9楼
highend| | 2016-6-10 09:44 | 只看该作者
不错  厉害

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10楼
jyq007| | 2016-6-10 11:03 | 只看该作者
既然是要玩 ，就把它玩到极致，下一次采用双目摄像头测距，搞出来后你这个爱好就可以变钞票了，有了钞票就可以研究下一个爱好。

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11楼
liuyu305| | 2016-6-10 11:42 | 只看该作者
搞的不错。

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12楼
springvirus|  楼主 | 2016-6-11 14:05 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2016-6-9 20:32
不错

多谢版主~~

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13楼
bayuan0414| | 2016-6-11 19:13 | 只看该作者
不错啊！

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14楼
21ic小喇叭| | 2016-6-13 10:37 | 只看该作者
看着不错啊

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15楼
springvirus|  楼主 | 2016-6-13 12:55 | 只看该作者
本帖最后由 springvirus 于 2016-6-13 12:58 编辑

感谢小喇叭和各位的支持~~

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16楼
通宵敲代码| | 2016-6-14 15:00 | 只看该作者
360度无死角舵机，可不便宜啊

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17楼
springvirus|  楼主 | 2016-6-15 16:06 | 只看该作者
通宵敲代码 发表于 2016-6-14 15:00
360度无死角舵机，可不便宜啊

价格还好，X宝买的

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18楼
zhangmangui| | 2016-7-30 16:09 | 只看该作者
呵呵  小东西 应该很好玩

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