【21ic分享赛】红外避障小曲奇

登录 · 发表于 2016-6-9 15:41

对小车总是有着特殊的感情，之前折腾过超声跟随车和蓝牙遥控车，这次来弄个红外避障的车玩玩~~~
主体方案是M058S+MG995模拟360度舵机+拉杆箱轮子+红外避障模块+手机充电宝(主板供电)+18650锂电(舵机供电)

在超市精挑细选的，拥有梦幻红曼妙身段的曲奇，收藏了有几年了，终于派上用场了

拉杆箱轮子，打眼前怕是硬塑料，一打就碎，结果是带韧性的，打眼效果不错

MG995模拟舵机

电控柜的显示灯灯罩

红外避障模块

制作完成的小车

发表于 2016-6-9 15:51

本帖最后由 springvirus 于 2016-6-9 16:01 编辑

动力供给的18650电池弄了个电池盒，较为稳妥，在主控板下方，背靠舵机位置。

程序方面相对较为简单，用到了M058SBSP_v3.00.002，驱动舵机用到PWMA的2个通道，呼吸灯也用到2个通道，避障部分用到了P0.1的下降沿外部中断。

调试时注意舵机和主板要共地，另外驱动轮子的两个舵机是镜像安装，所以旋转方向相反才能保持步调一致前进和后退。

总体框架不太复杂，就不上原理图了

登录 · 发表于 2016-6-9 15:53

为保持平衡，安装了两个牛眼万向轮

看小曲奇，萌吗，呵呵

登录 · 发表于 2016-6-9 15:58

视频审核中，待分享链接

程序打包上传：

发表于 2016-6-9 17:52

上视频

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

发表于 2016-6-9 20:21

本帖最后由冰零分子于 2016-6-9 20:23 编辑

顶一个，你分享的不是时候，

大家都在忙着啃着粽子漫步汨江呢，哈哈

发表于 2016-6-9 20:32

不错

发表于 2016-6-9 21:06

不错厉害

发表于 2016-6-10 09:44

不错厉害

发表于 2016-6-10 11:03

既然是要玩，就把它玩到极致，下一次采用双目摄像头测距，搞出来后你这个爱好就可以变钞票了，有了钞票就可以研究下一个爱好。

发表于 2016-6-10 11:42

搞的不错。

发表于 2016-6-11 14:05

dirtwillfly 发表于 2016-6-9 20:32
不错

多谢版主~~

发表于 2016-6-11 19:13

不错啊！

发表于 2016-6-13 10:37

看着不错啊

发表于 2016-6-13 12:55

本帖最后由 springvirus 于 2016-6-13 12:58 编辑

感谢小喇叭和各位的支持~~

发表于 2016-6-14 15:00

360度无死角舵机，可不便宜啊

发表于 2016-6-15 16:06

通宵敲代码发表于 2016-6-14 15:00
360度无死角舵机，可不便宜啊

价格还好，X宝买的

发表于 2016-7-30 16:09

呵呵小东西应该很好玩

【21ic分享赛】红外避障小曲奇

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