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【21ic分享赛】红外避障小曲奇

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楼主
springvirus|  楼主 | 2016-6-9 15:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
对小车总是有着特殊的感情,之前折腾过超声跟随车和蓝牙遥控车,这次来弄个红外避障的车玩玩~~~
主体方案是M058S+MG995模拟360度舵机+拉杆箱轮子+红外避障模块+手机充电宝(主板供电)+18650锂电(舵机供电)


在超市精挑细选的,拥有梦幻红曼妙身段的曲奇,收藏了有几年了,终于派上用场了


拉杆箱轮子,打眼前怕是硬塑料,一打就碎,结果是带韧性的,打眼效果不错


MG995模拟舵机




电控柜的显示灯灯罩


红外避障模块


制作完成的小车






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gaochy1126 打赏了 1.00 元 2016-06-12
理由:继续加油,多多分享。

相关帖子

沙发
springvirus|  楼主 | 2016-6-9 15:51 | 只看该作者
本帖最后由 springvirus 于 2016-6-9 16:01 编辑

动力供给的18650电池弄了个电池盒,较为稳妥,在主控板下方,背靠舵机位置。

程序方面相对较为简单,用到了M058SBSP_v3.00.002,驱动舵机用到PWMA的2个通道,呼吸灯也用到2个通道,避障部分用到了P0.1的下降沿外部中断。

调试时注意舵机和主板要共地,另外驱动轮子的两个舵机是镜像安装,所以旋转方向相反才能保持步调一致前进和后退。

总体框架不太复杂,就不上原理图了

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板凳
springvirus|  楼主 | 2016-6-9 15:53 | 只看该作者
为保持平衡,安装了两个牛眼万向轮


看小曲奇,萌吗,呵呵





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地板
springvirus|  楼主 | 2016-6-9 15:58 | 只看该作者
视频审核中,待分享链接

程序打包上传:
led_car.part1.rar (2.86 MB)

led_car.part2.rar (2.77 MB)

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5
springvirus|  楼主 | 2016-6-9 17:52 | 只看该作者
上视频

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dirtwillfly 打赏了 5.00 元 2016-06-09
理由:不错的diy

6
冰零分子| | 2016-6-9 20:21 | 只看该作者
本帖最后由 冰零分子 于 2016-6-9 20:23 编辑

顶一个,你分享的不是时候,

大家都在忙着啃着粽子漫步江呢,哈哈

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7
dirtwillfly| | 2016-6-9 20:32 | 只看该作者
不错

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8
王栋春| | 2016-6-9 21:06 | 只看该作者
不错  厉害

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9
highend| | 2016-6-10 09:44 | 只看该作者
不错  厉害

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10
jyq007| | 2016-6-10 11:03 | 只看该作者
既然是要玩 ,就把它玩到极致,下一次采用双目摄像头测距,搞出来后你这个爱好就可以变钞票了,有了钞票就可以研究下一个爱好。

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11
liuyu305| | 2016-6-10 11:42 | 只看该作者
搞的不错。

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12
springvirus|  楼主 | 2016-6-11 14:05 | 只看该作者

多谢版主~~

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13
bayuan0414| | 2016-6-11 19:13 | 只看该作者
不错啊!

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14
21ic小喇叭| | 2016-6-13 10:37 | 只看该作者
看着不错啊

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15
springvirus|  楼主 | 2016-6-13 12:55 | 只看该作者
本帖最后由 springvirus 于 2016-6-13 12:58 编辑

感谢小喇叭和各位的支持~~

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16
通宵敲代码| | 2016-6-14 15:00 | 只看该作者
360度无死角舵机,可不便宜啊

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17
springvirus|  楼主 | 2016-6-15 16:06 | 只看该作者
通宵敲代码 发表于 2016-6-14 15:00
360度无死角舵机,可不便宜啊

价格还好,X宝买的

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18
zhangmangui| | 2016-7-30 16:09 | 只看该作者
呵呵  小东西 应该很好玩

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