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pwm整流控制策略中的电压前馈问题

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我要做pwm整流的样机,在dsp编程时对控制策略出现了疑问,1、这个系统框图中引入的电压前馈,可以在控制策略中去除吗?如果不能,应该怎么加入dsp的运算当中呢,
2、对于pi的整定,应该遵循一个怎样的原则或者方法?

(8CT]{3Y}0(TR9H(@Q4)@%T.png (50.92 KB )

三相pwm整流系统框图

三相pwm整流系统框图

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沙发
zhangwenzhi|  楼主 | 2016-6-9 17:28 | 只看该作者
decouple在这里代表着什么?

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板凳
zyj9490| | 2016-6-9 18:29 | 只看该作者
这不是电机磁埸定向控制的转速,力矩控制吗。

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地板
zyj9490| | 2016-6-9 18:31 | 只看该作者
本帖最后由 zyj9490 于 2016-6-9 18:34 编辑
zhangwenzhi 发表于 2016-6-9 17:28
decouple在这里代表着什么?

解耦的意思,要分解成某一时的直流电机模型的,磁埸分量电流和产生电磁转矩的电流分量。

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5
无奈呵呵| | 2016-6-12 09:42 | 只看该作者

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yszh0836| | 2016-6-12 14:58 | 只看该作者
当想要减少输入的变化对输出的影响时,就可以引入前馈。至于pi整定,需要建模。过程复杂。不过可以手动一个一个的来试验参数。

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7
zhangwenzhi|  楼主 | 2016-6-12 16:28 | 只看该作者
zyj9490 发表于 2016-6-9 18:29
这不是电机磁埸定向控制的转速,力矩控制吗。

控制思想都是一样的,这个是pwm整流的控制框图

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zhangwenzhi|  楼主 | 2016-6-12 16:30 | 只看该作者
zyj9490 发表于 2016-6-9 18:31
解耦的意思,要分解成某一时的直流电机模型的,磁埸分量电流和产生电磁转矩的电流分量。 ...

这样!学习了。

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zhangwenzhi|  楼主 | 2016-6-12 16:50 | 只看该作者
yszh0836 发表于 2016-6-12 14:58
当想要减少输入的变化对输出的影响时,就可以引入前馈。至于pi整定,需要建模。过程复杂。不过可以手动一个 ...

您好 ,  
我看论文时候,数学建模得到的pi都在应用于仿真。我要搭建实际的电路,程序中pi的给定和建模的pi有关系吗?
实际电路的pi值我不会设定。以前做过一个单相的pwm整流,pi都是慢慢调出来的。
对此非常迷惑。

附上我的程序

wxid_uy8atbdm9aat12_1465720998953_68.png (22.63 KB )

wxid_uy8atbdm9aat12_1465720998953_68.png

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zhangwenzhi|  楼主 | 2016-6-12 17:02 | 只看该作者
这个程序就是id iq两个电流环的代码。这个程序实际上电之后,实际电路直流电压调节性能不好,例如程序给定直流电压50v,当我交流侧线电压达到20v时,直流侧就稳不住了,就会超过50v。每相的电流波形很差,正弦度差。

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