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Freescale的MCAT文档中Kp_scale是什么意思

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yanghooyak|  楼主 | 2016-6-10 12:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
freescale, AI, 移动, Users, 二进制
本帖最后由 yanghooyak 于 2016-6-10 12:19 编辑

C:\Users\yzg\Desktop\Freescale最新资料201606\MCAT.png
图中Kp_scale和Ki_scale都是整数，什么意思这是呀，黑箱子也太黑啦啥也看不清。是Kp_gain的Q格式二进制数往后移动几位？（真要是移动几位的话把Kp_gain直接改小没有Kp_scale不就OK啦）还是其他什么的，高手们看看。另外Ki_gain值是挺大的，Ki_scale是怎么弄小Ki_gain的呢？

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