晕，就是auto reload的寄存器的值要隔一次才能生效。。。。。
如此设计应该是因为 定时器电路 和 总线 异步的原因吧。
linqing171 发表于 2010-3-10 12:40 
请看我的博客：STM32定时器的预装载寄存器与影子寄存器之间的关系
根据TIM_CR1的APRE位的设置，如果APRE=0，则写入自动重装载寄存器时，写入的内容会直接进入实际操作的影子寄存器中；如果APRE=1，则写入自动重装载寄存器时，写入的内容会先进入预装载寄存器中，在每次发生更新事件时才会传送到实际操作的影子寄存器中。
更新事件的产生有2种情况：
TIM_CR1的URS=0：计数器溢出/下溢、设置UG位或从模式控制器都可以产生更新事件；
TIM_CR1的URS=1：只有计数器溢出/下溢才能产生更新事件。
13楼问题的原因应该是：设置了APRE=1，但没有通过设置UG位产生更新事件，立即把写入的数据传送到影子寄存器；而是等到计数器溢出时才真正地更新了影子寄存器的内容。
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