FIFO即队列,先入先出,使用队列方式处理串口数据很方便。
在处理串口数据时,常常会碰到一些问题。比如上位机发来一串指令,指令格式不是固定的,可长可短,有时候不好判断指令是否完整。一般是靠帧头和振尾处理,还有一种办法,不知道有没有人使用过,就是判断发送字符之间的时间间隔,比如发送一个字节最多需要11位(1个起始位,8个数据位,最多两个停止位),假设波特率为9600,那么发送一个字节最多使用时间为T = 11 / 9600 = 1.146ms 程序如下:如果串口接受队列接受个数不变,则接受完成,无需判断帧尾,当然,这里最好使用CRC校验,以防误读。
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