[MsgOS]MsgOS源码来了
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[MsgOS]让系统跑起来
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[MsgOS]shell初体验
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源码也有了,程序也能跑起来了,接下来就该大家熟悉的"hello world!"了
修改app文件夹下的app.c如下所示,编译运行,在shell界面会每秒打印输出一次"hello world!"
void hello_world(uint32 data,void *ptr)
{
static uint32 n=0;
printf("hello world!n=%d\r\n",n++);
}
void App_Init(uint32 data,void *ptr)
{
stdio_mount("rtt");
msg_send(hello_world,0,NULL,1000,0,MSG_OPT_REPEAT);
}
MSG_REG(App_Init,0,NULL,0,0,0);
说明:
1.App_Init是应用代码的入口函数
2.stdio_mount("rtt");//将rtt设备挂载到系统标准输入输出上,这样就可以使用标准库<stdio.h>中的printf(),scanf()等标准输入输出流函数了。同时系统shell的输入输出也是使用标准库输入输出的。
3.msg_send(hello_world,0,NULL,1000,0,MSG_OPT_REPEAT);发送消息给系统。让hello_world函数每1000毫秒执行一次。
其中msg_send函数的原型为msg_st *msg_send(msg_f msgf,uint32 data,void *ptr,uint32 time,uint08 priority,uint16 opt);
输入参数:
msgf:类型是函数指针msg_f ,是消息执行时的回调函数,确定了这个消息要“干什么”
函数指针msg_f的定义是typedef void (*msg_f)(uint32 data,void *ptr);有两个输入参数
data:类型是uint32 ,对应于msgf的第一个参数
ptr: 类型是void *,对应于msgf的第二个参数。data和ptr一同决定了msgf被回调执行时的输入参数。
time:类型是uint32,延时或周期时间,单位毫秒。MsgOS系统心跳固定为1毫秒,而其他家系统一般是可变的。
priority:类型是uint08,执行线程优先级,priority决定了消息在哪个线程中执行。
MsgOS最多可有33个线程,最少两个线程,每个线程有唯一的优先级,或者说每个优先级里只能有一个线程。priority数值越大优先级越高,高 优先级线程可抢断低优先级线程执行。系统启动后会默认启动两个线程分别是:
1.idle线程,优先级最低(-1)总是就绪状态,用于统计cpu空闲率。
2.base线程,优先级为0,是消息执行的最低优先级
opt:类型是uint16 ,决定消息的一些特定属性,可选项有MSG_OPT_NONE,MSG_OPT_IRQ,MSG_OPT_PERIODIC,MSG_OPT_REPEAT
输出参数:类型是msg_st *,即发送消息使用的消息体指针,如果为NULL说明消息发送失败。
结语:msg_send函数是 MsgOS最重要的函数,msg_send函数是 MsgOS最重要的函数,msg_send函数是 MsgOS最重要的函数(重要的事情说三遍)
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